[發明專利]用于無級變速器的高保真高容錯的增量編碼器測量方法有效
| 申請號： | 202011575960.2 | 申請日： | 2020-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN112698566B | 公開（公告）日： | 2022-10-28 |
| 發明（設計）人： | 姜保羅·布題馳;米基爾·加萊亞;張曉晨;克里斯·吉拉德;張何;楊佳俊 | 申請（專利權）人： | 諾丁漢(余姚)智能電氣化研究院有限公司 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 寧波甬致專利代理有限公司 33228 | 代理人： | 潘李亮 |
| 地址： | 315400 浙江省寧波市三七市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 無級 變速器 高保真 容錯 增量 編碼器 測量方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于無級變速器的高保真高容錯的增量編碼器測量方法，其特征在于，它包括以下步驟：
S1、編碼器采集到需要矯正的位置信號s(t)；
S2、將s(t)和最終位置信號c(t)做比較，產生的誤差e(t)＝s(t)-c(t)，并且將產生的誤差e(t)輸入到PI控制器，輸出一個速度信號v(t)；
S3、v(t)作為輸入信號通過自適應控制，產生對應的PI參數反饋給PI控制器；與此同時，對v(t)進行濾波，可得到能用于速度環的速度信號v′(t)；與此同時，v(t)通過一個積分器輸出新的最終位置信號c′(t)；
步驟S3所述自適應控制是指
ki＝kp*BW/tan(PM)
其中，kp為比例系數，ki為積分系數，BW為帶寬，PM為相位裕度，且相位裕度為設定的定值，帶寬與速度成正比。
2.根據權利要求1所述的一種用于無級變速器的高保真高容錯的增量編碼器測量方法，其特征在于：PI控制器為：v(t)＝e總(t)*ki+e(t)*kp，且PI參數包括kp與ki，其中，kp為比例系數，ki為積分系數，e總(t)為誤差總和。
3.根據權利要求1所述的一種用于無級變速器的高保真高容錯的增量編碼器測量方法，其特征在于：所述濾波采用低通濾波器進行濾波。
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