[發明專利]一種制片染色閱片工作站

在審

• 申請號: 202011575948.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112557683A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 詹曉春;詹斯喻;付鳳霞;張海燕;王靜
• 申請（專利權）人: 鄭州中普醫療器械有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N1/28;G01N1/31
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王晨光

本發明涉及一種制片染色閱片工作站，包括染色裝置、掃描裝置、玻片存儲裝置及機械手裝置，玻片存儲裝置包括玻片插槽，染色裝置包括供玻片插入以進行染色的染色倉體，機械手裝置包括夾爪，用于夾取玻片并完成玻片的轉移；還包括制片裝置，制片裝置包括取樣單元、樣本轉移單元、玻片放置單元，玻片放置單元包括玻片插槽，用于插置玻片；取樣單元包括樣本瓶放置架、取樣管路、樣本液倉，樣本轉移單元包括模杯桿及驅動機構，以實現模杯桿的直線運動及轉動，模杯桿端部用于放置模杯，模杯用于沾取所述樣本液倉內的樣本液并在驅動機構的作用下將該樣本液轉移至玻片放置單元的玻片上，以進行涂片。該工作站，將制片部分一些結構簡化，降低了設備成本。

技術領域

本發明涉及制片、染色、閱片設備技術領域，具體涉及一種制片染色閱片工作站。

背景技術

如申請公布號CN111551756A的發明專利公開的一種全自動制片染色掃描系統，該全自動制片染色掃描系統，集成有樣本瓶輸送、取樣、制片、染色、掃描檢測等機構，操作人員只需把盛有待檢測樣本液的樣本瓶放入樣本瓶輸送裝置，則各環節會自動進行，等著出診斷結果。自動化程度高，大大提高了檢測效率，不需要過多人工干預，也能提高安全性，對于一些傳染性疾病的檢測，則能降低操作人員被感染的風險。自動化操作，也能避免不同人工操作導致的結果差異性，檢測結果更可靠。

但是其中的樣本瓶輸送裝置、制片裝置還是比較復雜的，適用于檢測量較大且對自動化程度要求較高的用戶使用；對于其他用戶，則提高了設備的采購、運行成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種制片染色閱片工作站，以解決現有設備復雜、成本高，不適合部分用戶的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種制片染色閱片工作站，包括染色裝置、掃描裝置、玻片存儲裝置及機械手裝置，玻片存儲裝置包括若干供玻片插裝的玻片插槽，染色裝置包括若干可供涂片后的玻片插入以進行染色的染色倉體，掃描裝置包括掃描單元及載玻臺，機械手裝置包括X軸機構、Y軸機構、Z軸機構及旋轉機構，旋轉機構上設有夾爪，用于夾取玻片并完成玻片的轉移，夾爪可沿X、Y、Z軸方向直線移動及沿旋轉機構的旋轉軸旋轉一定角度；還包括制片裝置，制片裝置包括取樣單元、樣本轉移單元、玻片放置單元，玻片放置單元包括玻片插槽，用于插置玻片；

取樣單元包括樣本瓶放置架、取樣管路、樣本液倉，樣本瓶放置架供手動放置樣本瓶，取樣管路包括用于插入樣本瓶并抽取樣本液的取樣針及與取樣針連接的管路，管路將樣本液輸送至樣本液倉；

樣本轉移單元包括模杯桿及驅動機構，驅動機構包括轉動機構及伸縮機構，伸縮機構設置在轉動機構上，模杯桿設置在伸縮機構上，以實現模杯桿的直線運動及轉動，模杯桿端部用于放置模杯，模杯用于沾取所述樣本液倉內的樣本液并在驅動機構的作用下將該樣本液轉移至玻片放置單元的玻片上，以進行涂片。

進一步地，所述制片裝置還包括平衡壓緊單元，平衡壓緊單元包括插針及驅動插針運動的驅動件，插針用于插設樣本瓶的遠離所述取樣針的一側，實現內外壓力平衡，插針設置在壓塊上，壓塊用于壓設在樣本瓶端部，該樣本瓶端部設置有與插針對應的軟質部。

進一步地，所述取樣針設置在取樣升降塊上，取樣升降塊用于帶動取樣針插入或撥出樣本瓶。

進一步地，所述取樣針頂部為錐尖，取樣針的靠近該錐尖的側壁設有進液孔，樣本瓶的與該取樣針配合的位置設置為軟墊。

進一步地，所述驅動機構設置在樣本液倉的上方，且位于玻片放置單元的下方，所述伸縮機構采用氣缸，模杯桿設置在氣缸上，模杯桿的長度方向與氣缸的伸縮方向一致，所述轉動機構包括伺服電機及轉動塊，氣缸設置在轉動塊上；模杯桿在伺服電機的轉動帶動下，于樣本液倉與玻片放置單元之間切換位置。