[發(fā)明專利]一種人臉動(dòng)態(tài)表情數(shù)據(jù)庫及其建立方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011575585.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112579814A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丙全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州源睿尼科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/583
• 分類號(hào): G06F16/583;G06F16/51
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種人臉動(dòng)態(tài)表情數(shù)據(jù)庫的建立方法，其特征在于，包括以下步驟：

a1、坐標(biāo)建立：以人臉部中軸線和橫向水平線的交點(diǎn)為O點(diǎn)，建立平面坐標(biāo)；

a2、面部特征點(diǎn)的選擇：沿人臉部中軸線對(duì)稱選擇若干面部特征點(diǎn)，在特征點(diǎn)處黏附多向拉力傳感器，相鄰多向拉力傳感器通過纖維連接，并且每個(gè)多向拉力傳感器還通過不同方位的纖維連接黏附于臉部的纖維框架，得到黏附多向拉力傳感器的平面坐標(biāo)；

a3、表情采集：臉部做出表情，臉部肌肉的運(yùn)動(dòng)會(huì)施加于每個(gè)多向拉力傳感器連接的不同方向上的拉力纖維不同的拉力，每個(gè)位置的多向拉力傳感器得到相應(yīng)的數(shù)值；

a4、構(gòu)建表情坐標(biāo)序列：每個(gè)多向拉力傳感器的平面坐標(biāo)和采集數(shù)值作為表情坐標(biāo)，每個(gè)表情的全部表情坐標(biāo)形成一個(gè)完整臉部的表情坐標(biāo)序列；

a5、建立表情坐標(biāo)序列庫：不同表情均重復(fù)a3-a4步驟N次，得到N個(gè)表情坐標(biāo)序列以建立表情坐標(biāo)序列庫。

2.一種人臉動(dòng)態(tài)表情數(shù)據(jù)庫的建立方法，其特征在于，包括以下步驟：

b1、坐標(biāo)建立：以人臉部中軸線和橫向水平線的交點(diǎn)為O點(diǎn)，建立平面坐標(biāo)；

b2、面部特征點(diǎn)的選擇：只在人臉部一側(cè)選擇若干面部特征點(diǎn)，在特征點(diǎn)處黏附多向拉力傳感器，相鄰多向拉力傳感器通過纖維連接，并且每個(gè)多向拉力傳感器還通過不同方位的纖維連接黏附于臉部的纖維框架，得到黏附多向拉力傳感器的平面坐標(biāo)；

b3、表情采集：臉部做出表情，臉部肌肉的運(yùn)動(dòng)會(huì)施加于每個(gè)多向拉力傳感器連接的不同方向上的拉力纖維不同的拉力，半邊臉部的每個(gè)位置的多向拉力傳感器得到相應(yīng)的數(shù)值，對(duì)稱的另一半臉的對(duì)應(yīng)位置默認(rèn)為相同數(shù)值；

b4、構(gòu)建表情坐標(biāo)序列：每個(gè)多向拉力傳感器的平面坐標(biāo)和采集數(shù)值作為表情坐標(biāo)，得到半邊臉部的表情坐標(biāo)序列，只需鏡像即可得到另一半臉部的表情坐標(biāo)序列，從而形成一個(gè)完整臉部的表情坐標(biāo)序列；

b5、建立表情坐標(biāo)序列庫：不同表情均重復(fù)b3-b4步驟N次，得到N個(gè)表情坐標(biāo)序列以建立表情坐標(biāo)序列庫。

3.基于權(quán)利要求1或2所述的一種人臉動(dòng)態(tài)表情數(shù)據(jù)庫的建立方法，其特征在于：黏附所述多向拉力傳感器的平面坐標(biāo)為(X₁,Y₁)，(X₂,Y₂)，(X₃,Y₃)……(X_n,Y_n)；所述X₁,X₂……X_n為所述面部特征點(diǎn)的橫向坐標(biāo)值，所述Y₁，Y₂……Y_n為所述面部特征點(diǎn)的縱向坐標(biāo)值。

4.基于權(quán)利要求1或2所述的一種人臉動(dòng)態(tài)表情數(shù)據(jù)庫的建立方法，其特征在于：所述坐標(biāo)序列為(X₁,Y₁,C₁)，(X₂,Y₂,C₂)，(X₃,Y₃,C₃)……(X_n,Y_n,C_n)；所述C₁，C₂……C_n為對(duì)應(yīng)所述多向拉力傳感器的拉力感應(yīng)數(shù)值。

5.基于權(quán)利要求1或2所述的一種人臉動(dòng)態(tài)表情數(shù)據(jù)庫的建立方法，其特征在于：同一表情的采集數(shù)值相差不大，對(duì)表情坐標(biāo)序列庫按照不同表情和同一表情的不同程度分類。

6.基于權(quán)利要求1或2所述的一種人臉動(dòng)態(tài)表情數(shù)據(jù)庫的建立方法，其特征在于：所述纖維框架包括圍繞臉部的周向纖維，與臉部中軸線位置重合的中軸纖維，以及位于鼻翼處且垂直于所述中軸纖維的橫向纖維。

7.基于權(quán)利要求1或2所述的一種人臉動(dòng)態(tài)表情數(shù)據(jù)庫的建立方法，其特征在于：所述面部特征點(diǎn)至少在臉部的前額處、眉毛處、眼眶處、腮頰處、嘴角處以及下顎處選取。