[發明專利]一種履帶自走運施機

在審

• 申請號: 202011575265.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN114679923A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 王澤河;弋景剛;張秀花;劉江濤;孔德剛;袁永偉;李珊珊;何一
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B51/02;A01C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種履帶自走運施機，包括擋肥板，肥箱，張緊裝置Ｉ，液壓油箱Ｉ，俯仰液壓缸，旋耕深施機構，齒輪箱，旋耕刀輥，提升液壓缸，懸掛裝置，行走驅動電機，驅動輪，履帶底盤行走裝置，機架，升降液壓缸，鏈條刮板運肥機構，橫軸拋撒機構，液壓馬達，所述機架上固設有肥箱，肥箱內設有鏈條刮板運肥機構，機架下方設有履帶底盤行走裝置；履帶底盤行走裝置與設置在機架前端的升降液壓缸相連接，還包括設置在肥箱前方的橫軸拋撒機構，所述橫軸拋撒機構包括拋撒軸、安裝在拋撒軸上面的三組拋撒刀輥以及與拋撒軸動力連接的液壓馬達，所述履帶底盤行走裝置通過操縱液壓懸掛裝置的液壓油缸實現對旋耕深施機構姿態以及作業耕深的調整，當旋耕深施機構調整好姿態處于工作狀態時，通過調整旋耕深施機構的液壓馬達轉速調整旋耕刀輥轉速，作業機進入工作狀態，旋耕刀輥將土壤打碎，將散落于地面的有機肥深旋入土,該履帶自走運施機可以通過液壓馬達轉速來控制施肥量且整機結構簡單、性能可靠、穩定性較高。

技術領域

本發明涉及設施農業運肥、施肥作業機械，具體而言涉及一種履帶自走運施機。

背景技術

設施園藝已經成為我國農業重大支柱性產業之一, 其中設施蔬菜占據重要的一部分。我國設施蔬菜占地面積廣, 產值高, 但存在機械化程度低, 勞動成本高, 效率低,勞動強度大等問題, 嚴重制約蔬菜產業的發展, 特別是蔬菜產業鏈過程中有機肥料運輸撒施環節。現有技術中如公告號為CN211745310U的實用新型專利其兩個電機的輸出軸端面與底座前后兩側壁所安裝的履帶輪的中軸內側端固定連接，且同側的三個履帶輪的軸部通過皮帶傳動連接，設置的電磁閥及下部電磁閥能夠根據設置調整投放的肥料的量，從而保證對農作物均勻施肥，避免出現施肥過多而造成農作物營養過剩的情況出現。但其結構相對復雜，且不能保證施肥的均勻，以及不能保持穩定足夠的肥效。

為此，設計開發出一種適合在農田生產作業的新型有機肥運施一體化機研發，為設施蔬菜生產提供高效的作業機具，滿足我國主要區域的設施農業的需要。對提高我國蔬菜機械化生產水平，對落實我國蔬菜工作的相關精神，具有非常重要的現實意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種履帶自走運施機，該履帶自走運施機可以通過液壓馬達轉速來控制施肥量且整機結構簡單、性能可靠、穩定性較高。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種履帶自走運施機，包括擋肥板，肥箱，張緊裝置Ｉ，液壓油箱Ｉ，俯仰液壓缸，旋耕深施機構，齒輪箱，旋耕刀輥，提升液壓缸，懸掛裝置，行走驅動電機，驅動輪，履帶底盤行走裝置，機架，升降液壓缸，鏈條刮板運肥機構，橫軸拋撒機構，液壓馬達，所述機架上固設有肥箱，肥箱內設有鏈條刮板運肥機構，機架下方設有履帶底盤行走裝置；履帶底盤行走裝置與設置在機架前端的升降液壓缸相連接，還包括設置在肥箱前方的橫軸拋撒機構，所述橫軸拋撒機構包括拋撒軸、安裝在拋撒軸上面的三組拋撒刀輥以及與拋撒軸動力連接的液壓馬達，所述履帶底盤行走裝置通過操縱液壓懸掛裝置的液壓油缸實現對旋耕深施機構姿態以及作業耕深的調整，當旋耕深施機構調整好姿態處于工作狀態時，通過調整旋耕深施機構的液壓馬達轉速調整旋耕刀輥轉速，作業機進入工作狀態，旋耕刀輥將土壤打碎，將散落于地面的有機肥深旋入土。

所述鏈條刮板運肥機構為鏈條鏈輪機構，所述鏈條上間隔固接有若干刮板。

本發明的有益效果：采用履帶底盤行走裝置，肥箱能傾斜角度，有利于裝肥部件自動裝箱，拋撒機構與裝肥機構一體化設計，旋耕深施部件布置在后方，不工作時升起；采用正向旋轉裝肥與反向旋轉拋撒肥，為實現均布撒肥與帶狀撒肥，采用快換撒肥部件，該履帶自走運施機可以通過液壓馬達轉速來控制施肥量且整機結構簡單、性能可靠、穩定性較高。

附圖說明

圖1為本發明履帶自走運施機施肥圖。

圖2為本發明履帶自走運施機裝肥圖。