[發(fā)明專利]一種換熱器缺陷智能檢測(cè)設(shè)備及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011575166.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112611758A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張弛;朱磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海感圖網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/01;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 無(wú)錫智麥知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32492
• 代理人: 劉詠華

本發(fā)明提供一種換熱器外觀缺陷智能檢測(cè)設(shè)備，涉及換熱器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該設(shè)備包括設(shè)備主機(jī)、圖像采集設(shè)備、圖像分析設(shè)備和電源，所述電源用于給整個(gè)檢測(cè)設(shè)備供電，所述圖像采集設(shè)備包括機(jī)器人、2D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、3D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備和環(huán)形無(wú)影光源設(shè)備，所述2D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、3D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備和環(huán)形無(wú)影光源設(shè)備均設(shè)置在機(jī)器人的機(jī)械臂上，所述圖像分析設(shè)備包括感圖AI服務(wù)器。本發(fā)明通過(guò)軸機(jī)器人、2D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、3D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備與AI服務(wù)器等設(shè)備之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)換熱器管頭的自動(dòng)化缺陷檢測(cè)，能夠有效的確認(rèn)換熱器管頭缺陷位置以及缺陷種類等相關(guān)信息，檢測(cè)方式省時(shí)省力，檢測(cè)效率與檢測(cè)的準(zhǔn)確度大大提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及換熱器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種換熱器外觀缺陷智能檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

換熱器是一種在不同溫度的兩種或兩種以上流體間實(shí)現(xiàn)物料之間熱量傳遞的節(jié)能設(shè)備，是使熱量由溫度較高的流體傳遞給溫度較低的流體，使流體溫度達(dá)到流程規(guī)定的指標(biāo)，以滿足工藝條件的需要，同時(shí)也是提高能源利用率的主要設(shè)備之一。

目前，換熱器需要對(duì)每一個(gè)管道進(jìn)行缺陷檢測(cè)，確定換熱器缺陷位置以及缺陷種類等相關(guān)信息，但是現(xiàn)有技術(shù)中，換熱器缺陷檢測(cè)一般都是通過(guò)人工進(jìn)行檢測(cè)，人工檢測(cè)方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且檢測(cè)效率與檢測(cè)準(zhǔn)確率較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)人工檢測(cè)換熱器缺陷費(fèi)時(shí)費(fèi)力，檢測(cè)效率與檢測(cè)準(zhǔn)確率較低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種換熱器缺陷智能檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)換熱器的自動(dòng)化缺陷檢測(cè)，檢測(cè)方式省時(shí)省力，檢測(cè)效率與檢測(cè)的準(zhǔn)確度大大提升。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：本發(fā)明提供一種換熱器外觀缺陷智能檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)備主機(jī)、圖像采集設(shè)備、圖像分析設(shè)備和電源，所述圖像采集設(shè)備、所述圖像分析設(shè)備和所述設(shè)備主機(jī)之間通過(guò)導(dǎo)線電連接，所述電源用于給整個(gè)檢測(cè)設(shè)備供電，所述圖像采集設(shè)備包括機(jī)器人、2D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、3D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備和環(huán)形無(wú)影光源設(shè)備，所述2D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、3D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備和環(huán)形無(wú)影光源設(shè)備均設(shè)置在機(jī)器人的機(jī)械臂上，所述圖像分析設(shè)備包括感圖AI服務(wù)器。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述機(jī)器人包括機(jī)器人底座和六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂和所述設(shè)備主機(jī)均安裝在所述機(jī)器人底座上，所述機(jī)器人底座下設(shè)置底座滾輪，所述機(jī)器人底座上設(shè)置底座移動(dòng)把手，所述六軸機(jī)械臂上設(shè)置工裝總支架。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述2D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備包括2D相機(jī)、相機(jī)支架和相機(jī)支架連桿，所述2D相機(jī)固定在所述相機(jī)支架一端，所述相機(jī)支架連桿固定在所述相機(jī)支架另一端，所述相機(jī)支架與所述工裝總支架通過(guò)所述支架連桿連接；所述3D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備包括3D相機(jī)和3D相機(jī)支架，所述3D相機(jī)支架一端與所述3D相機(jī)連接，另一端與所述工裝總支架連接。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述2D相機(jī)、相機(jī)支架和支架連桿設(shè)置四組，分別是右側(cè)外壁相機(jī)、右側(cè)相機(jī)支架和右側(cè)相機(jī)支架連桿，左側(cè)外壁相機(jī)、左側(cè)相機(jī)支架和左側(cè)相機(jī)支架連桿，上側(cè)外壁相機(jī)、上側(cè)相機(jī)支架和上側(cè)相機(jī)支架連桿，內(nèi)壁相機(jī)、內(nèi)壁相機(jī)支架和內(nèi)壁相機(jī)支架連桿。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述支架連桿與所述工裝總支架之間的前后距離均可調(diào)節(jié)50mm，所述右側(cè)相機(jī)支架連桿與所述左側(cè)相機(jī)支架連桿與所述工裝總支架之間的水平連接角度左右可調(diào)15°，所述上側(cè)外壁相機(jī)支架連桿與所述工裝總支架之間的水平連接角度上下可調(diào)15°，所述內(nèi)壁相機(jī)支架連桿與總支架垂直90°。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述環(huán)形無(wú)影光源設(shè)備相對(duì)所述2D相機(jī)設(shè)置四個(gè)，分別設(shè)置在2D相機(jī)的鏡頭前方，所述環(huán)形無(wú)影光源設(shè)備提供無(wú)影環(huán)形光源，用于使換熱器能夠清晰展現(xiàn)缺陷圖像特征。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述設(shè)備主機(jī)還包括主控系統(tǒng)和顯示器，所述主控系統(tǒng)與所述顯示器電性連接，所述主控系統(tǒng)用于控制所述圖像采集設(shè)備和圖像分析設(shè)備的運(yùn)行，所述顯示器用于整個(gè)檢測(cè)設(shè)備的信息顯示。