[發明專利]激光發射結構及具有此的激光雷達

在審

• 申請號: 202011574919.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN114690146A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 趙忠堯;劉貫領
• 申請（專利權）人: 銳馳智光（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;H01S3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種激光發射結構及具有此的激光雷達。根據本發明的一實施例的激光發射結構包括：發射部，能夠發出激光；光纖部，一端接收從所述發射部發出的激光而使激光沿著所述光纖部行進；陶瓷插芯，設置于所述光纖部的另一端；固定部，具有第一開口和第二開口；一體透鏡，具有使激光入射的入射部和使激光從所述一體透鏡射出的出射部，其中，所述陶瓷插芯插入所述固定部的第一開口，所述一體透鏡插入所述固定部的第二開口。

技術領域

本發明涉及光學領域，尤其涉及一種激光雷達。

背景技術

激光雷達作為一種雷達設備，具有精度高、抗干擾能力強、反應速度快等有點，因此適用于多種使用環境。如上所述的激光雷達可以通過向周圍三維空間發射激光束作為探測信號，并使激光束照射到周圍空間中的物體后被反射而成為回波信號并返回，激光雷達將接收的回波信號與發射的探測信號進行比較，從而獲得關于周圍物體的諸如距離、速度等相關信息。

如上所述的激光雷達包括發射部和接收部。發射部產生并發射激光束，打在周圍物體上并反射回來的激光束被接收部接收。由于光速是已知的，因此可以通過激光的傳播時間測量周圍物體相對于激光雷達的距離。

現有的激光雷達中，發射部和接收部通常橫向相隔布置，因此在發射部和接收部前方的發射部和接收部之間的區域可能存在盲區。這在利用激光雷達測量近距離物體的時候成為缺點。因此，需要提供一種能夠減少上述盲區且有利于小型化的激光雷達。

發明內容

本發明提供一種有利于小型化的激光發射結構及具有此的激光雷達。

根據本發明的一實施例的激光發射結構包括：發射部，能夠發出激光；光纖部，一端接收從所述發射部發出的激光而使激光沿著所述光纖部行進；陶瓷插芯，在內部插入所述光纖部的另一端；固定部，具有第一開口和第二開口；一體透鏡，具有使激光入射的入射部和使激光從所述一體透鏡射出的出射部，其中，所述陶瓷插芯插入所述固定部的第一開口，所述一體透鏡插入所述固定部的第二開口。

從所述發射部發出的可以激光經過所述光纖部以及所述一體透鏡后向外部發出。

所述一體透鏡的入射部可以具有凹透鏡形狀，所述一體透鏡的出射部具有凸透鏡形狀，所述一體透鏡以入射部朝向所述第二開口的內側、出射部朝向所述第二開口的外側的方式插入于所述第二開口。

在所述固定部的第一開口和第二開口之間的區域可以形成有連接所述第一開口和第二開口的貫通部，激光從所述光纖部經過所述貫通部后入射到所述一體透鏡。

所述貫通部的最靠近所述第一開口的一側的直徑可以小于所述第一開口的最內側的直徑。

所述陶瓷插芯的外側壁可以與所述第一開口的內側壁接觸。

所述光纖部可以形成為彎曲的形狀。

所述第一開口和第二開口可以在所述固定部的內部彼此連通。

根據本發明的另一實施例的激光發射結構包括：發射部，能夠發出激光；光纖部，一端接收從所述發射部發出的激光而使激光沿著所述光纖部行進；陶瓷插芯，在內部插入所述光纖部的另一端；一體透鏡，具有使激光入射的入射部和使激光從所述一體透鏡射出的出射部；固定部，在一側插入所述陶瓷插芯，在另一側插入所述一體透鏡。

根據本發明的一實施例的激光雷達包括：發射部，能夠發出激光；光纖部，一端接收從所述發射部發出的激光而使激光沿著所述光纖部行進；陶瓷插芯，在內部插入所述光纖部的另一端；一體透鏡，具有使激光入射的入射部和使激光從所述一體透鏡射出的出射部；固定部，具有第一開口和第二開口，所述陶瓷插芯插入所述固定部的第一開口，所述一體透鏡插入所述固定部的第二開口，使激光從所述光纖部經過所述一體透鏡后向外部發出； 接收部，能夠接收從所述發射部發出后在激光雷達的外部反射的激光；接收透鏡，使從所述發射部發出后在激光雷達的外部反射的激光聚焦到所述接收部，其中，所述接收透鏡形成有插入部，所述固定部插入所述接收透鏡的插入部。