[發明專利]一種運動康復器械

在審

• 申請號: 202011574901.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112603761A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 方玉
• 申請（專利權）人: 方玉
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種運動康復器械，包括固定板(1)、安裝板(2)、控制器(3)，其特征在于，所述固定板(1)的上表面對稱開設有兩個槽體(4)，兩個所述槽體(4)內均通過轉軸一轉動安裝有一個支撐板(5)，所述固定板(1)與兩個支撐板(5)之間安裝有同步轉動結構；

所述支撐板(5)由撐板一以及撐板二組成，所述撐板一固定安裝在轉軸一上，所述撐板二滑動安裝在轉軸一上，所述撐板一的上表面開設有兩個槽一，兩個所述槽一上均固定安裝有一個氣動伸縮桿(11)，所述撐板二的下表面開設有兩個與槽一相配合的槽二，且氣動伸縮桿(11)的上端固定安裝在相應槽二的頂壁上；

所述撐板一與相應的撐板二之間安裝有定位結構。

2.根據權利要求1所述的一種運動康復器械，其特征在于，所述同步轉動結構由支撐架(6)、伺服電機一(7)、帶傳動結構(8)、齒輪一(9)以及齒輪二(10)組成，所述固定板(1)的下表面固定安裝有支撐架(6)，兩個所述轉軸一的下端均貫穿槽體(4)并轉動安裝在支撐架(6)上，所述支撐架(6)上固定安裝有伺服電機一(7)，所述伺服電機一(7)的驅動端固定安裝有轉軸二，所述轉軸二與較遠的轉軸一之間安裝有帶傳動結構(8)，所述轉軸二上固定安裝有齒輪一(9)，所述鄰近轉軸一上固定安裝有與齒輪一(9)相嚙合的齒輪二(10)。

3.根據權利要求1所述的一種運動康復器械，其特征在于，所述定位結構由兩個定位槽(12)以及兩個定位桿(13)組成，兩個所述撐板一的上表面均固定安裝有兩個定位桿(13)，兩個所述撐板二的下表面均開設有與定位桿(13)相配合的定位槽(12)，且定位槽(12)的槽深等于定位桿(13)的長度。

4.根據權利要求1所述的一種運動康復器械，其特征在于，兩個所述支撐板(5)上均固定安裝有條形橡膠塊(20)。

5.根據權利要求1所述的一種運動康復器械，其特征在于，所述撐板二的上表面開設有安裝槽(14)，所述安裝槽(14)上固定安裝有伺服電機二(15)、支撐塊(16)，所述伺服電機二(15)的驅動端固定安裝有轉軸三，且轉軸三的一端轉動安裝在支撐塊(16)上，所述轉軸三上固定套接有轉動塊(17)，所述轉動塊(17)上固定安裝有彎曲托板(18)，所述彎曲托板(18)與支撐板(5)之間固定安裝有橡膠擋片(19)。