[發明專利]一種管狀電機遇阻反彈裝置

在審

• 申請號: 202011574734.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112482970A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉王雍杰;吳國和
• 申請（專利權）人: 福建安麟智能科技股份有限公司
• 主分類號: E06B9/72
• 分類號: E06B9/72;H02K7/116
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種管狀電機遇阻反彈裝置，其特征在于：包括設置于電機管（4）內的傳動套（1）和通過傳動管（21）與所述傳動套（1）連接的限位套（2），所述限位套（2）遠離所述傳動套（1）的一端連接有內齒圈（3）和絕對值編碼器（31），所述絕對值編碼器（31）的齒輪與所述內齒圈（3）的內側嚙合連接，所述傳動套（1）包括第一傳動件（11）、第二傳動件（12）以及用于連接所述第一傳動件（11）和第二傳動件（12）的連接箍件（13），所述第一傳動件（11）上設置有穿過孔（111）和滑動槽（112），所述第二傳動件（12）上設置有用于插入至所述穿過孔（111）的連接柱（121）和用于插入至所述滑動槽（112）內的滑動柱（122），所述滑動槽（112）為弧形槽，且所述滑動槽（112）的長度大于所述滑動柱（122）的寬度，所述連接柱（121）上設置有用于方便所述連接箍件（13）卡入的卡槽（123），所述連接箍件（13）的外徑不小于所述穿過孔（111）的內徑，所述連接柱（121）上設置有用于方便電機軸穿過的電機軸孔（124）。

2.根據權利要求1所述的一種管狀電機遇阻反彈裝置，其特征在于：所述滑動槽（112）為圓環形滑槽的一部分，所述滑動槽（112）與所述穿過孔（111）為同軸設置。

3.根據權利要求1所述的一種管狀電機遇阻反彈裝置，其特征在于：所述滑動槽（112）的數量至少為兩個。

4.根據權利要求1所述的一種管狀電機遇阻反彈裝置，其特征在于：所述滑動柱（122）的數量至少為兩個。

5.根據權利要求1所述的一種管狀電機遇阻反彈裝置，其特征在于：所述第一傳動件（11）為一體成型件。

6.根據權利要求1所述的一種管狀電機遇阻反彈裝置，其特征在于：所述第二傳動件（12）為一體成型件。

7.根據權利要求1所述的一種管狀電機遇阻反彈裝置，其特征在于：所述連接箍件（13）為不銹鋼件。

8.根據權利要求1所述的一種管狀電機遇阻反彈裝置，其特征在于：所述連接箍件（13）設置有缺口，所述缺口兩側設置有限位箍板（131）。

9.根據權利要求1所述的一種管狀電機遇阻反彈裝置，其特征在于：所述滑動柱（122）至少有一部分為弧形。

10.根據權利要求9所述的一種管狀電機遇阻反彈裝置，其特征在于：所述滑動槽（112）端部至少有一部分為弧形。