[發明專利]一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備及測試方法

有效

• 申請號: 202011574596.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112798272B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 馬海青;任毅;陸云杰
• 申請（專利權）人: 蘭州飛行控制有限責任公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備，其特征在于：包括兩個駕駛盤桿力測試裝置以及兩個駕駛盤角度測試裝置，所述的兩個駕駛盤桿力測試裝置分別對應安裝在左、右側駕駛盤的前端面，兩個駕駛盤角度測試裝置分別對應安裝在左、右駕駛盤的轉軸處，所述的兩個駕駛盤桿力測試裝置與兩個駕駛盤角度測試裝置位置一一對應；

所述測試設備的測試過程包括以下步驟：

(1)通過操縱任一側駕駛盤(4)上駕駛盤桿力測試裝置的操縱手柄(13)，對主飛控駕駛艙裝置的滾轉通道進行操縱，另一側駕駛盤(4)隨動，左、右側駕駛盤(4)從中立位置緩慢旋轉至左極限位置，然后操作操縱手柄(13)，使左、右側駕駛盤(4)從左極限位置緩慢旋轉至右極限位置，再次操作操縱手柄(13)，使左、右側駕駛盤(4)從右極限位置緩慢旋轉至中立位置，在上述過程中，通過扭矩傳感器(11)讀取滾轉通道操縱力，通過測試RVDT(9)讀取滾轉通道駕駛盤位移，再通過外部工控機對讀取的操縱力和盤位移進行合成，生成桿力桿位移曲線，通過桿力桿位移曲線得到滾轉操縱的啟動力、剛度、摩擦力、傳動間隙、最大操縱力操縱特性；

(2)通過操縱任一側駕駛盤(4)上的駕駛盤桿力測試裝置的操縱手柄(13)，從中立位置緩慢旋轉至左極限位置，然后自由釋放，通過測試RVDT(9)讀取的盤位移曲線得到滾轉操縱的振蕩曲線，繼而得到滾轉操縱的臨界阻尼系數、系統固有頻率、系統阻尼比操縱特性；

(3)通過主飛控駕駛艙裝置的中立銷將右側駕駛盤進行錨定，模擬右側駕駛盤(4)卡死，然后繼續操縱左側駕駛盤(4)，此時滾轉操縱處于超控狀態，在此過程中，通過扭矩傳感器(11)讀取滾轉操縱力，通過測試RVDT(9)讀取滾轉操縱盤位移，再通過外部工控機對讀取的操縱力和盤位移進行合成，生成桿力桿位移曲線，通過桿力桿位移曲線得到滾轉操縱的解脫力、解脫位移操縱特性，完成測試。

2.根據權利要求1所述的一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備，其特征在于：所述的駕駛盤桿力測試裝置包括測試扭矩傳感器組件(1)、駕駛盤測試夾具塊A(2)、柔性保護層(3)、駕駛盤(4)、駕駛盤測試夾具塊B(5)，所述的駕駛盤測試夾具塊A(2)與駕駛盤測試夾具塊B(5)均有兩個，駕駛盤測試夾具塊A(2)與駕駛盤測試夾具塊B(5)一一對應連接，形成2個駕駛盤測試夾具，2個駕駛盤測試夾具分別固定在左右側駕駛盤(4)的左右握點處，所述的柔性保護層(3)設置在駕駛盤測試夾具與駕駛盤(4)之間，所述的測試扭矩傳感器組件(1)設置在駕駛盤測試夾具塊A(2)外側，并與駕駛盤測試夾具塊A(2)連接。

3.根據權利要求2所述的一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備，其特征在于：所述2個駕駛盤測試夾具安裝曲面曲率和曲率半徑不相同，目的是為了分別與左側或右側駕駛盤左右握點處的外形面相適配。

4.根據權利要求2所述的一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備，其特征在于：所述柔性保護層(3)是毛氈，對駕駛盤(4)表面的漆層起保護作用。

5.根據權利要求2所述的一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備，其特征在于：所述柔性保護層(3)是硅膠墊，對駕駛盤(4)表面的漆層起保護作用。

6.根據權利要求2所述的一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備，其特征在于：所述的測試扭矩傳感器組件(1)包括扭矩傳感器(11)、連接板(12)、操縱手柄(13)，所述的扭矩傳感器(11)分別與連接板(12)、操縱手柄(13)螺紋連接，便于調整扭矩傳感器(11)的相位，連接板(12)通過螺釘固定連接在駕駛盤測試夾具塊A(2)外側。

7.根據權利要求1所述的一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備，其特征在于：

所述的駕駛盤角度測試裝置包括駕駛桿(6)、RVDT安裝支座(7)、聯軸器(8)、測試RVDT(9)、鼓輪夾持組件(10)，所述的鼓輪夾持組件(10)安裝在駕駛盤(4)的轉軸處，所述的RVDT安裝支座(7)固定在駕駛桿(6)上，測試RVDT(9)安裝在RVDT安裝支座(7)上，所述的鼓輪夾持組件(10)通過聯軸器(8)與測試RVDT(9)連接。

8.根據權利要求7所述的一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備，其特征在于：所述的鼓輪夾持組件(10)包括鼓輪夾塊A、鼓輪夾塊B、連接軸，所述的鼓輪夾塊A、鼓輪夾塊B通過螺釘連接，設置在駕駛盤的轉軸外側，所述的鼓輪夾塊A上設置有連接軸，連接軸一端通過螺釘固定在鼓輪夾塊A上，所述的連接軸另一端與聯軸器(8)連接。