[發明專利]一種可不斷電的軌道機器人換電池裝置及方法

在審

• 申請號: 202011574589.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112537222A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 陸文濤;賈智新;郭映言;周明靜;李愛軍;陳金山;岑強
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/30;B61D15/12;B25J5/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種可不斷電的軌道機器人換電池裝置，其特征在于：該裝置包括：機器人本體（1）、電池滑道（3）、電池推桿（4）和充電平臺（5）；所述機器人本體（1）包括導軌式受電觸點（1-1）、防水側門（1-2）和電池倉（1-3）；導軌式受電觸點（1-1）橫向安裝在機器人本體（1）的電池倉（1-3）的底部；可開合式防水側門（1-2）安裝在機器人本體（1）的兩側；所述電池滑道（3）、電池推桿（4）和充電平臺（5）共有2組，分別安裝在機器人換電池位置的軌道兩側；充電平臺（5）包括充電觸點（5-1）、支撐臺（5-2）和固定擋板（5-3）；兩個充電觸點（5-1）安裝在支撐臺（5-2）的上面，固定擋板（5-3）安裝在支撐臺（5-2）的一端；電池推桿（4）可通過固定擋板（5-3）上的圓孔前后移動；電池滑道（3）與充電平臺（5）連接；在電池的底部裝有觸點，供電時用作供電觸點；充電時，用作充電電源觸點。

2.基于權利要求1所述可不斷電的軌道機器人換電池裝置的一種換電池的方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

步驟一：當機器人本體（1）內部的電池接近耗盡的時候，便自動行駛到換電池區域；機器人本體（1）到位前，首先將兩側的可開合式防水側門（1-2）開啟，機器人本體（1）保持防水側門（1-2）開啟的狀態行駛到換電池的位置；

步驟二：軌道兩側的電池滑道（3）和充電平臺（5）移向機器人，與機器人本體（1）對接，并且電池滑道（3）的兩個導軌分別與兩個導軌式受電觸點（1-1）對正；其中一個充電平臺（5）上放有已經充滿電的電池；

步驟三：滿電量的電池所在側的電池推桿（4）向前伸出，將滿電量的電池推離所在的充電平臺（5），沿著電池滑道（3）上的導軌將電池推向機器人本體（1）的電池倉（1-3）；另一側的電池推桿（4）保持不動；

步驟四：滿電量的電池被推進機器人本體（1）的電池倉（1-3）后，將機器人本體（1）內的電池從電池腔（1-3）的另一側擠出，此時滿電量的電池底部的供電觸點已經接觸到電池腔（1-3）的導軌式受電觸點（1-1），而原有電池尚未完全脫離，同樣也在接觸電池腔（1-3）內的導軌式受電觸點（1-1），構成一個短時間的雙電池供電的狀態；

步驟五：將滿電量的電池全部推進電池倉（1-3），同時將原有電池全部擠出電池腔（1-3），原有電池沿著帶有坡度的電池滑道（3）滑下，最后滑落到充電平臺（5）上，電池的一端與固定擋板（5-3）貼緊，并且電池底部的觸點與充電觸點（5-1）相接觸；

步驟六：滿電量電池側的電池推桿（4）收回，軌道兩側的電池滑道（3）和充電平臺（5）與機器人本體（1）脫離接觸并退回原位；機器人本體（1）的防水側門（1-2）關閉，機器人本體（1）離開換電池區域繼續巡檢；為剛換下的電池所在充電平臺（5）的充電觸點（5-1）供電，對換下的電池進行充電；充電結束后，停止對充電觸點（5-1）的供電；

步驟七：當機器人本體（1）再需要換電池時，則用步驟六中充滿電的電池進行更換，并重復步驟一至步驟六。