[發明專利]方便食品包裝系統

在審

• 申請號: 202011574470.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112722488A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉羽祚;程銘;劉積楨;任俊澤;李彬;鄭琳;陶彥
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B43/18;B65B43/30;B65B1/32;B65B63/00;B07C5/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種方便食品包裝系統，其特征在于，包括包裝袋吸附與夾持裝置、包裝袋夾持機械手、裝料運轉平臺、料包傳送與稱重裝置和封袋機；

所述裝料運轉平臺限定移送路徑，沿所述移送路徑依次限定第一位置、第二位置以及第三位置，所述裝料運轉平臺驅使所述包裝袋夾持機械手沿所述移送路徑作回轉運動；

所述包裝袋吸附與夾持裝置處于所述第一位置，用于將包裝袋傳遞給所述包裝袋夾持機械手；

所述料包傳送與稱重裝置處于所述第二位置，用于將料包投入由所述包裝袋夾持機械手所夾持的所述包裝袋中；

所述封袋機設于所述第三位置，用于對由所述包裝袋夾持機械手投下的所述包裝袋進行封袋處理。

2.根據權利要求1所述的方便食品包裝系統，其特征在于，

所述裝料運轉平臺配置有松袋結構和緊袋結構，所述松袋結構位于所述第一位置和所述第二位置之間，所述緊袋結構位于所述第二位置和所述第三位置之間；

所述包裝袋夾持機械手包括兩個夾持執行部，兩個所述夾持執行部被配置為可相互靠近和遠離；

所述松袋結構與所述包裝袋夾持機械手聯動，用于驅使兩個所述夾持執行部相互靠近；

所述緊袋結構與所述包裝袋夾持機械手聯動，用于驅使兩個所述夾持執行部相互遠離。

3.根據權利要求2所述的方便食品包裝系統，其特征在于，

所述包裝袋夾持機械手還包括內螺紋套筒、調整滑桿和兩個螺紋桿；

所述調整滑桿設于所述內螺紋套筒上；

所述螺紋桿與所述夾持執行部一一對應，兩個所述螺紋桿分別螺接于所述內螺紋套筒的兩端，所述螺紋桿的端部與其對應的所述夾持執行部鉸接；

兩個所述夾持執行部與所述裝料運轉平臺鉸接；

所述松袋結構包括開袋空間凸輪，所述開袋空間凸輪形成有傾斜設置的松袋軌道，所述松袋軌道與所述調整滑桿滑動配合，用于驅使所述內螺紋套筒和兩個所述螺紋桿發生轉動；

所述緊袋結構包括合袋空間凸輪，所述合袋空間凸輪形成有傾斜設置的合袋軌道，所述合袋軌道與所述調整滑桿滑動配合，用于驅使所述內螺紋套筒和兩個所述螺紋桿發生轉動。

4.根據權利要求2所述的方便食品包裝系統，其特征在于，

所述夾持執行部包括夾持外套筒、夾座、靜夾片、動夾片、動力連桿、推桿以及復位件；

所述夾座固定于所述夾持外套筒的端部，所述夾持外套筒與所述裝料運轉平臺鉸接；

所述靜夾片固定于夾座，所述動夾片鉸接于所述夾座，被配置為可抵接或遠離所述靜夾片；

所述推桿可滑動地設于所述夾持外套筒中，所述推桿的端部與所述動力連桿鉸接，所述動力連桿與所述動夾片鉸接；

所述復位件設于所述夾持外套筒中，與所述推桿連接，用于驅使所述動夾片抵接于所述靜夾片；

所述裝料運轉平臺配置有兩個推動部，所述推動部用于推動所述推桿，以驅使所述動夾片遠離于所述靜夾片；

兩個所述推動部分別處于第一位置和第二位置。

5.根據權利要求1所述的方便食品包裝系統，其特征在于，

所述包裝袋吸附與夾持裝置包括吸附機構和抓取機構；

所述吸附機構包括放置結構和吸附結構，多個包裝袋堆疊于所述放置結構上，所述吸附結構用于將所述放置結構上的單個包裝袋吸附且移動至抓取位置；

所述抓取機構用于將處于所述抓取位置的所述包裝袋抓取至所述第一位置。

6.根據權利要求5所述的方便食品包裝系統，其特征在于，

所述放置結構包括框架、滑軌、限位桿以及兩個限位架；

所述滑軌設于所述框架端部，兩個所述限位架可滑動地設于所述滑軌上；

所述限位桿位置沿垂直于所述滑軌的方向可滑動地設于所述框架端部；

所述吸附結構包括吸附組件和升降部，所述升降部設于所述框架內，驅使所述吸附組件升降；

所述吸附組件包括基準桿、兩個吸盤連接桿和兩對吸盤，所述基準桿與所述升降部連接，兩個所述吸盤連接桿可滑動地設于所述基準桿上，每個所述吸盤連接桿均設有一對所述吸盤。