[發明專利]一種腸癌自動剪切設備

有效

• 申請號: 202011574396.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112603729B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 賈斌;曹芳;王志鵬;徐欽宇
• 申請（專利權）人: 賈斌
• 主分類號: A61G13/10
• 分類號: A61G13/10;A61B17/3209
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本發明公開了一種腸癌自動剪切設備，包括手術臺、移動裝置、剪切裝置，手術臺固定安裝在地面，移動裝置固定安裝在手術臺上，剪切裝置固定安裝在移動裝置上。移動裝置可以將剪切裝置移動至需要剪切的部位，并且可以旋轉剪切裝置，剪切裝置可以升降，并且可以將不需要剪切的腸道撥開。本發明的設備具有自動化程度高，省時省力，剪切效果好的特點。

技術領域

本發明涉及一種手術設備，尤其涉及一種腸癌自動剪切設備。

背景技術

腸癌是指發生于腸道的癌病類疾病，是胃腸道中常見的惡性腫瘤，發病率僅次于胃和食管癌，是大腸癌的最常見部分。目前大腸癌的治療多采用綜合治療的方式，包括手術治療，放療和化療、靶向治療等。手術是大腸癌的主要治療手段。但是通常的人工手術剪切腸癌的方式費時費力，并且由于腸癌的位置不同，剪切的方向需要調整各種不同的角度，現急需一種位置、角度可調的并且可以自動剪切腸癌的設備。

發明內容

本發明所解決的技術問題是克服現有的人工剪切腸癌，并且需要調整剪切位置和剪切角度的問題。

針對上述技術問題，本發明所使用的技術方案是：一種腸癌自動剪切設備，包括手術臺、移動裝置、剪切裝置，手術臺固定安裝在地面，移動裝置固定安裝在手術臺上，剪切裝置固定安裝在移動裝置上。

所述移動裝置包括第一氣缸、第一氣缸支架、第一齒條、第一齒輪、齒輪軸、第一擺桿、第一齒輪支撐板、第一連桿、第二氣缸、第二氣缸支架、第二齒條、第二齒輪、第二齒輪支撐板、第二擺桿、第二連桿、搖桿、搖桿固定板、移動裝置固定座、轉動電機支架、轉動電機、主動齒輪、轉動座、連桿、移動定位板、限位桿、移動底座、連桿固定軸，第一氣缸固定安裝在第一氣缸支架上，第一氣缸支架固定安裝在移動裝置固定座上，第一氣缸的輸出軸和第一齒條固定安裝，第一齒條和第一齒輪嚙合安裝，第一齒輪固定安裝在齒輪軸上，齒輪軸和第一擺桿固定安裝，齒輪軸和第一齒輪支撐板轉動安裝，第一齒輪支撐板固定安裝在移動裝置固定座上，第一擺桿和第一連桿轉動安裝，第一連桿和搖桿轉動安裝，第二氣缸固定安裝在第二氣缸支架上，第二氣缸支架固定安裝在移動裝置固定座上，第二氣缸的輸出軸和第二齒條固定安裝，第二齒條和第二齒輪嚙合安裝，第二齒輪固定安裝在齒輪軸上，齒輪軸和第二擺桿固定安裝，齒輪軸和第二齒輪支撐板轉動安裝，第二齒輪支撐板固定安裝在移動裝置固定座上，第二擺桿和第二連桿轉動安裝，第二連桿和搖桿轉動安裝，搖桿和搖桿固定板轉動安裝，搖桿固定板固定安裝在移動裝置固定座上，移動裝置固定座固定安裝在手術臺上，轉動座和移動裝置固定座轉動安裝，轉動電機支架固定安裝在手術臺上，轉動電機固定安裝在轉動電機支架上，轉動電機的輸出軸和主動齒輪固定安裝，主動齒輪和轉動座嚙合安裝，連桿的一端和移動定位板轉動安裝，連桿的另一端和連桿固定軸轉動安裝，連桿固定軸固定安裝在轉動座上，限位桿在移動定位板上滑動安裝，限位桿固定安裝在移動底座上，搖桿和移動底座轉動安裝。

進一步的，所述的剪切裝置包括：升降電機底座、升降電機、升降齒輪、升降齒輪固定板、升降齒輪軸、升降齒條、第一升降座、撐桿支撐板、撐桿、第一彈簧、剪切刀支撐板、剪切刀、剪切底座、第二升降座、頂桿、第二彈簧，升降電機底座固定安裝在移動底座上，升降電機固定安裝在升降電機底座上，升降電機的輸出軸和升降齒輪軸固定安裝，升降齒輪固定安裝在升降齒輪軸上，升降齒輪軸的兩端和升降齒輪固定板轉動安裝，升降齒輪固定板固定安裝在移動底座上，升降齒輪和升降齒條嚙合安裝，升降齒條固定安裝在第一升降座上，撐桿支撐板固定安裝在第一升降座上，撐桿和撐桿支撐板轉動安裝，撐桿和頂桿滑動安裝，第二升降座和第一升降座滑動安裝，剪切底座和第二升降座滑動安裝，第一升降座和剪切底座滑動安裝，剪切底座固定安裝在移動底座上，第一彈簧的一端固定安裝在第二升降座上，第一彈簧的另一端固定安裝在第一升降座上，剪切刀支撐板固定安裝在第二升降座上，剪切刀支撐板和剪切刀轉動安裝，頂桿固定安裝在剪切刀上，第二彈簧的一端固定安裝在第二升降座上，第二彈簧的另一端固定安裝在剪切刀上。