[發明專利]用于曲軸的軸承與齒輪的自動組裝機

有效

• 申請號: 202011574267.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112605637B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 武建偉;曲志勇;朱偉;顏建國;吳軍輝
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 佘瓊群

1.用于曲軸的軸承與齒輪的自動組裝機，其特征在于，包括機架及分別安裝于其上的軸承送料模塊、軸承上料模塊、曲軸組裝模塊、齒輪送料模塊、齒輪搬運模塊和齒輪角度調整模塊；所述軸承送料模塊適于將軸承送至撥料工位；所述軸承上料模塊適于將所述撥料工位的軸承送至壓裝工位；所述齒輪送料模塊適于將齒輪送至待搬運工位；所述齒輪搬運模塊適于將所述待搬運工位的齒輪搬運至角度調整工位；所述齒輪角度調整模塊適于調整所述角度調整工位的齒輪的角度，以使該齒輪與待組裝工位的安裝角度相適應，并將調整角度后的齒輪送至所述曲軸組裝模塊的上料工位；所述曲軸組裝模塊適于將所述壓裝工位的軸承先壓裝到曲軸上，再將所述上料工位的齒輪壓裝到曲軸上；所述軸承送料模塊分為上、下兩層，分別完成上層軸承和下層軸承的送料，包括第一撥料直線模組、第二撥料直線模組、上、下軸承墊塊和上、下軸承穿插桿；所述上、下軸承穿插桿上分別穿設有多個軸承并分別對應置于所述上、下于軸承墊塊上；所述第一撥料直線模組的撥片和第二撥料直線模組的撥片分別位于上、下軸承串的底部，兩個撥片在上、下軸承串頂端的軸承被同步取走時分別同步上升一個軸承的高度，以使兩個軸承串頂端的軸承始終保持在同一高度，方便所述軸承上料模塊準確抓取軸承；當兩個軸承串的全部軸承被取走時，兩個撥片同步下降到最低端。

2.如權利要求1所述的用于曲軸的軸承與齒輪的自動組裝機，其特征在于，所述上、下軸承穿插桿及對應的上、下軸承墊塊設有四組，相鄰兩組之間間隔90°分別在第一分度盤和第二分度盤上呈圓周布設，通過第一旋轉電機和第二旋轉電機分別帶動所述第一分度盤和第二分度盤同步旋轉90°切換相鄰的軸承串至撥料工位。

3.如權利要求2所述的用于曲軸的軸承與齒輪的自動組裝機，其特征在于，所述上、下軸承墊塊在所述撥片一側具有缺口，便于撥片托住軸承串。

4.如權利要求1所述的用于曲軸的軸承與齒輪的自動組裝機，其特征在于，所述軸承上料模塊包括水平無桿氣缸、縱向伸縮氣缸、夾爪安裝立板、第一升降氣缸、第一軸承夾爪、第二升降氣缸和第二軸承夾爪；所述縱向伸縮氣缸伸出，推動其上方的所述第一軸承夾爪和第二軸承夾爪至所述軸承送料模塊的撥料工位，第一軸承夾爪和第二軸承夾爪同時收縮分別夾緊上、下兩個軸承串中的頂部軸承，第一升降氣缸和第二升降氣缸同時上升使第一軸承夾爪和第二軸承夾爪同時取下上、下兩個軸承，縱向伸縮氣缸縮回，水平無桿氣缸帶動第一軸承夾爪和第二軸承夾爪至所述曲軸組裝模塊的上料端，第一升降氣缸上升，第二軸承夾爪下降，縱向伸縮氣缸再次伸出，將上、下兩個軸承同時送至曲軸組裝模塊的壓裝工位，然后兩個夾爪松開，第一升降氣缸下降，第二升降氣缸上升，各自退回原位，完成上、下兩個軸承的上料。

5.如權利要求1所述的用于曲軸的軸承與齒輪的自動組裝機，其特征在于，所述齒輪送料模塊包括送料架及分別安裝于其上的電機、聯軸器、傳動絲杠、線軌和齒輪料盤；所述電機通過聯軸器與傳動絲桿相連接，電機轉動帶動傳動絲桿上的齒輪料盤沿線軌方向移動，將齒輪料盤送至齒輪擺料位和所述齒輪搬運模塊的工作線上。

6.如權利要求5所述的用于曲軸的軸承與齒輪的自動組裝機，其特征在于，所述齒輪搬運模塊包括安裝支架及安裝于其上的x軸直線模組、z軸直線模組、旋轉氣缸和撐爪氣缸；通過所述x軸直線模組和z軸直線模組完成齒輪的x軸向和z軸向的搬運，通過旋轉氣缸翻轉齒輪，通過撐爪氣缸抓取和釋放齒輪；撐爪氣缸在所述齒輪送料模塊的工位處取走所述齒輪料盤上的齒輪，通過旋轉氣缸翻轉后將齒輪送至齒輪角度調整模塊的工位處，完成角度調整后，再將齒輪送至所述曲軸組裝模塊的上料工位，通過所述z軸直線模組的上升完成齒輪上料。