[發明專利]螺桿驅動式輸電高壓線搭接機器人

在審

• 申請號: 202011574089.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112864756A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 韋慶校
• 申請（專利權）人: 云梭（寧波）科技有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種螺桿驅動式輸電高壓線搭接機器人，包括機架臺、線頭折彎機構、線纏繞機構、兩個壓線機構及壓合連接機構；線頭折彎機構用于將輸電高壓線折彎預定長度；線纏繞機構包括纏繞座、油缸支架、纏繞驅動油缸、螺旋驅動軸、兩個滑動繞線組件和Y形推軸；螺旋驅動軸具有旋向相反的螺紋部；滑動繞線組件與螺紋部螺紋配合；滑動繞線組件用于對輸電高壓線進行螺旋纏繞；Y形推軸與纏繞驅動油缸、兩個滑動繞線組件均連接；壓線機構用于將輸電高壓線壓緊；壓合連接機構壓合連接機構用于將鋁套管與螺旋繞接部壓合；本發明實現線與線接觸面積更大，連接更牢固，不會松脫，一次壓合連接，簡化連接工序，節省材料和降低勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種螺桿驅動式輸電高壓線搭接機器人。

背景技術

輸電高壓線（鋼芯鋁絞線）一般用于高壓電的長距離傳輸，而每卷輸電高壓線的長度有限，使得在架設輸電高壓線的過程中，需要將兩根輸電高壓線搭接在一起，以延長線的總長度。

現有的搭接方式一般是先將鋁套管和鋼套管預先套入輸電高壓線上，然后將外部的鋁質外層剪除，裸露出鋼質線材，然后將兩根輸電高壓線的鋼質線材重合后用剛套管直接壓合固定，然后在用鋁套管壓合連接，以連接兩根輸電高壓線之間的鋁質外層。

但是這種直接壓合的壓合節點在線路長期受風擺作用下極易發生松脫的安全隱患，同時需要兩次壓合連接，增加了連接工藝的復雜性，以及架設人員野外工作的勞動強度。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種螺桿驅動式輸電高壓線搭接機器人。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種螺桿驅動式輸電高壓線搭接機器人，包括機架臺、設于機架臺頂部的線頭折彎機構、線纏繞機構、對稱設于機架臺上的兩個壓線機構以及設于機架臺上的壓合連接機構；

所述機架臺底部對稱設有兩個支撐座；所述機架臺具有拉線側和進線側；所述線頭折彎機構位于所述線纏繞機構的上方，并用于將穿入所述線纏繞機構內的輸電高壓線的自由端向上折彎預定長度形成有折彎部；所述線纏繞機構設于所述機架臺底部，并位于所述兩個支撐座之間；所述線纏繞機構包括U形的纏繞座、油缸支架、纏繞驅動油缸、螺旋驅動軸、中心對稱設置的兩個滑動繞線組件和一個Y形推軸；所述纏繞座固定機架臺上；所述油缸支架固定在所述纏繞座的一側；所纏繞驅動油缸固定在所述油缸支架上；所述螺旋驅動軸的兩端分別開設有旋向相反的螺紋部；所述螺旋驅動軸的兩端分別對應固定在所述纏繞座的兩端；所述兩個滑動繞線組件滑動連接在所述纏繞座的底部，且對應與所述螺旋驅動軸的兩個螺紋部分別螺紋配合；所述兩個滑動繞線組件用于將兩根輸電高壓線上經由線頭折彎機構折彎處理后的折彎部相互螺旋纏繞在一起形成螺旋繞接部；所述Y形推軸的豎直端與所述纏繞驅動油缸的輸出端連接；所述Y形推軸的兩個分叉端一一對應活動伸入所述兩個滑動繞線組件的底部內；所述兩個壓線機構分布于所述線纏繞機構的兩側，并用于將穿入所述線纏繞機構的輸電高壓線壓緊在所述支撐座上；所述壓合連接機構靠近所述機架臺的拉線側設置；所述壓合連接機構用于將預先套設在輸電高壓線上的鋁套管與所述螺旋繞接部進行壓合連接在一起。

本發明進一步地，每個所述滑動繞線組件均包括滑動座、第一傳動齒輪、繞線轉子、第二傳動齒輪；所述滑動座滑動連接在所述纏繞座上，且與所述Y形推軸的分叉端活動連接；所述第一傳動齒輪轉動連接在所述滑動座的內側，并與所述螺旋驅動軸的螺紋部螺紋連接；所述繞線轉子轉動連接在所述滑動座的內側，并位于所述第一傳動齒輪的上方；所述第二傳動齒輪固定套設在所述繞線轉子上，且與所述第一傳動齒輪嚙合。

本發明進一步地，所述繞線轉子包括轉子本體、繞線銷軸和壓線調節螺桿；所述轉子本體具有中心通孔以及設于中心通孔邊緣的壓線活動槽位，所述壓線活動槽位與所述中心通孔連通；所述繞線銷軸的一端活動嵌設于所述壓線活動槽位內；所述繞線銷軸的另一端向外活動穿出所述轉子本體的內端面；所述壓線調節螺桿活動設于所述轉子本體內，并位于所述中心通孔的邊緣，且所述壓線調節螺桿的一端與所述繞線銷軸的一端螺紋連接。