[發明專利]屏幕組裝組件以及屏幕組裝設備

有效

• 申請號: 202011574061.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112621178B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 馮蓬勃;鄒淑亭;侯亞松;靳習永;孫中錢
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;F16B11/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種屏幕組裝組件，其特征在于，包括：

安裝座；

組裝執行組件，設于所述安裝座，所述組裝執行組件包括屏幕壓制部和第一驅動裝置，所述屏幕壓制部可上下活動設置，所述第一驅動裝置驅動所述屏幕壓制部上下活動，以使得所述屏幕壓制部能夠向下活動至壓制處于屏幕組裝工位上的屏幕，使屏幕與殼體粘合；

壓力檢測裝置，用以檢測所述屏幕壓制部對屏幕的壓力；以及，

控制裝置，與所述壓力檢測裝置電性連接，用以根據所述壓力檢測裝置檢測的壓力，來控制所述第一驅動裝置工作，使得所述屏幕壓制部壓制所述屏幕的壓力保持在設定壓力范圍內；

所述屏幕壓制部設置有屏幕拾取部，以使得所述屏幕壓制部還用以將屏幕拾取至屏幕組裝工位，以與所述殼體粘接；

所述屏幕組裝組件還包括殼體拾取組件，所述殼體拾取組件安裝于所述安裝座，用以拾取殼體至屏幕組裝工位；

所述屏幕拾取部包括吸取部，所述吸取部用以吸附所述屏幕；

所述殼體拾取組件包括夾取組件和第二驅動裝置，所述夾取組件可上下

活動設置，所述第二驅動裝置驅動所述夾取組件上下活動；

所述殼體拾取組件還用以將處在屏幕組裝工位上且粘接完成后的殼體和屏幕拾起。

2.如權利要求1所述的屏幕組裝組件，其特征在于，所述控制裝置控制所述第一驅動裝置輸出的動力，以控制所述屏幕壓制部壓制所述屏幕的壓力。

3.如權利要求2所述的屏幕組裝組件，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一氣缸和設于所述第一氣缸的輸入氣路上的壓力控制閥；

所述控制裝置與所述壓力控制閥電性連接，以通過控制所述壓力控制閥來控制所述第一氣缸的輸出動力。

4.如權利要求3所述的屏幕組裝組件，其特征在于，所述壓力 控制閥包括減壓閥。

5.如權利要求1所述的屏幕組裝組件，其特征在于，所述組裝執行組件還包括安裝部，所述安裝部可上下活動安裝；

所述第一驅動裝置驅動連接于所述安裝部，以驅動所述安裝部上下活動設置；

所述屏幕壓制部可上下滑動安裝于所述安裝部；

所述壓力檢測裝置設置在所述安裝部與所述屏幕壓制部之間，用以檢測所述屏幕對所述屏幕壓制部的反作用力。

6.如權利要求5所述的屏幕組裝組件，其特征在于，所述屏幕壓制部與所述安裝部之間通過直線軸承滑動安裝；和/或，

所述壓力檢測裝置包括微型壓力傳感器。

7.如權利要求1所述的屏幕組裝組件，其特征在于，所述夾取組件包

括：

壓塊；以及，

兩個夾爪，所述兩個夾爪設置在所述壓塊的兩外側，且可相互靠近和遠

離移動，用以夾取殼體；

夾爪驅動裝置，驅動所述兩個夾爪活動。

8.如權利要求7所述的屏幕組裝組件，其特征在于，所述壓塊的下表

面靠近邊緣的位置凸設有多個凸部，所述多個凸部用以壓接所述殼體與屏幕粘接區域之外的區域。

9.一種屏幕組裝設備，其特征在于，包括如權利要求1至8任意一項

所述的屏幕組裝組件。

10.如權利要求9所述的屏幕組裝設備，其特征在于，所述屏幕組裝設備包括機械手，所述安裝座安裝于所述機械手；和/或，

所述屏幕組裝設備包括機械手，所述機械手具有X軸、Y軸和Z軸的活動行程，所述安裝座安裝于所述機械手；和/或，

所述屏幕組裝設備用以組裝智能穿戴產品的殼體和屏幕。