[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪組件及清潔設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011573627.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112515567A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李健;劉旭陽(yáng);王超;林達(dá)浩;劉宇瑩;唐興潮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪組件及清潔設(shè)備，驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于清潔設(shè)備上，驅(qū)動(dòng)輪的中心軸線沿第一方向延伸，驅(qū)動(dòng)輪具有外端面、內(nèi)端面以及外圓周面，外端面和內(nèi)端面在第一方向上間隔設(shè)置，外圓周面連接于外端面和內(nèi)端面之間并沿周向環(huán)繞外端面和內(nèi)端面；其中，外端面設(shè)有外端面防滑部以形成凹凸表面。上述驅(qū)動(dòng)輪，由于外端面通過(guò)設(shè)有外端面防滑部形成凹凸表面，因此當(dāng)清潔設(shè)備采取特殊的越障策略處于障礙物邊界時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與障礙物具有更大的接觸面積和更大的摩擦力，從而提高清潔設(shè)備在越障臨界狀態(tài)時(shí)的越障能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能電器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪組件及清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步與社會(huì)的發(fā)展，用于室內(nèi)地面清潔的掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人或者拖掃一體機(jī)器人等清潔設(shè)備逐漸進(jìn)入了人們的生活。這些清潔設(shè)備可自動(dòng)對(duì)房間大小、家具擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測(cè)，并依靠?jī)?nèi)置的程序制定合理的清潔路線以清掃地面，受到了人們的喜愛(ài)，越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于人們的生活中，顯著降低了人們的負(fù)擔(dān)，為人們的生活帶來(lái)了很大便利。

然而，需要清掃的物體表面往往存在一些障礙物，而目前的清潔設(shè)備的越障性能有限，因此難以翻越一些較高的障礙物，從而縮小了清潔設(shè)備的清掃范圍，為人們的生活帶來(lái)了不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)清潔設(shè)備的越障能力不足的問(wèn)題，提供了一種驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪組件及清潔設(shè)備，該驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪組件及清潔設(shè)備可以達(dá)到提升越障能力的技術(shù)效果。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供一種驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪具有軸線方向和相對(duì)所述軸線方向的周向方向；

所述驅(qū)動(dòng)輪具有在所述軸線方向上間隔設(shè)置的外端面和內(nèi)端面；

其中，所述外端面布置有外端面防滑部以形成非平整表面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外端面防滑部被構(gòu)造為沿所述周向方向間隔布置，以形成凹凸表面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外端面防滑部自所述外端面沿所述軸線方向朝外凸起；和/或

所述外端面防滑部自所述外端面沿所述軸線方向朝內(nèi)凹陷。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外端面防滑部自所述外端面沿所述軸線方向朝外凸起，所述外端面防滑部與外端面在所述軸線方向上的高度差為1mm-2mm。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪具有垂直于所述軸向方向的徑向方向，每個(gè)外端面防滑部沿所述徑向方向延伸，每個(gè)所述外端面防滑部朝向所述外端面的邊緣外圓周面的端部相對(duì)所述外端面的邊緣外圓周面具有第一預(yù)設(shè)間隙，每個(gè)所述外端面防滑部朝向所述外端面的圓心的端部相對(duì)所述外端面的圓心具有第二預(yù)設(shè)間隙。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外端面設(shè)有多個(gè)第一外端面防滑部和多個(gè)第二外端面防滑部，所述第一外端面防滑部在所述徑向方向上的長(zhǎng)度大于所述第二外端面防滑部在所述徑向方向上的長(zhǎng)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，最相鄰兩個(gè)所述第二外端面防滑部之間均設(shè)有兩個(gè)所述第一外端面防滑部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，所述外端面防滑部在所述徑向方向上的長(zhǎng)度逐漸減小。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外端面防滑部呈V字型或三角形。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述內(nèi)端面布置有內(nèi)端面防滑部以形成非平整表面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述內(nèi)端面防滑部被構(gòu)造為沿所述周向方向間隔布置，以形成凹凸表面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述內(nèi)端面防滑部自所述內(nèi)端面沿所述軸線方向朝外凸起；和/或

所述內(nèi)端面防滑部自所述內(nèi)端面沿所述軸線方向朝內(nèi)凹陷。