[發明專利]搖臂調整臺

在審

• 申請號: 202011573391.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112623635A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 楊忠峰
• 申請（專利權）人: 沈陽邁瑞騰科技有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G47/90;G01B11/02;G01M3/26
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務所(普通合伙) 21221
• 代理人: 王玉信

1.搖臂調整臺，包括工作臺（1）和檢測零件（6），其特征在于，所述工作臺（1）底部固定連接有多個固定吸盤（2），所述工作臺（1）底部固定安裝有多個萬向輪（3），所述工作臺（1）頂部固定連接有底板（4），所述底板（4）由兩塊安裝板組成，所述安裝板邊角處均開設有倒角，所述底板（4）頂部通過輸送固定板（5）連接有零件輸送機構，所述底板（4）頂部固定連接有檢測顯示器（8），所述底板（4），所述底板（4）頂部固定連接有支撐臺（9），所述支撐臺（9）頂部設有抓取機構和高度檢測機構，位于高度檢測機構右側的所述支撐臺（9）頂部設置有雙檢測機構，所述支撐臺（9）遠離檢測顯示器（8）的一端處設置有翻轉機構（11），所述底板（4）頂部設有清理機構，所述底板（4）遠離零件輸送機構的一端通過輸出固定板（10）連接有零件輸出機構。

2.根據權利要求1所述的搖臂調整臺，其特征在于，所述零件輸送機構包括輸送傳輸帶（7），所述檢測零件（6）放置在輸送傳輸帶（7）上，所述輸送傳輸帶（7）外側壁固定連接有輸送連接板（22），所述輸送連接板（22）與輸送固定板（5）通過第一緊固螺栓連接，所述輸送傳輸帶（7）上設置有限位輸送桿（12），所述限位輸送桿（12）外側壁固定連接有限位固定夾（13）。

3.根據權利要求2所述的搖臂調整臺，其特征在于，所述抓取機構包括固定安裝在底板（4）頂部的滑動軌，所述滑動軌外側壁固定連接有抓取氣缸（14），所述抓取氣缸（14）輸出端固定連接有移動板（15），所述移動板（15）與滑動軌外側壁滑動連接，所述移動板（15）外側壁固定連接有氣動夾爪（16），所述氣動夾爪（16）初始位置位于輸送傳輸帶（7）末端。

4.根據權利要求1所述的搖臂調整臺，其特征在于，所述高度檢測機構包括第一壓緊氣缸（17）和激光高度傳感器，所述支撐臺（9）頂部連接有第一壓緊支撐柱，所述第一壓緊支撐柱頂部固定連接有第一壓緊氣缸板，所述第一壓緊氣缸板套設在第一壓緊支撐柱外側壁并與第一壓緊支撐柱外側壁滑動連接，所述第一壓緊氣缸（17）與第一壓緊氣缸板固定連接，所述第一壓緊氣缸（17）輸出端固定連接有第一壓緊板（18），位于第一壓緊板（18）下方的底板（4）頂部設置有電機和齒輪傳動機構，所述傳動機構通過頂針連接有搖臂。

5.根據權利要求1所述的搖臂調整臺，其特征在于，所述雙檢測機構包括第二壓緊氣缸（19），所述雙檢測機構處設置有流量檢測系統和差壓泄漏檢測系統，所述支撐臺（9）頂部通過第二壓緊柱固定連接有第二壓緊氣缸板，所述第二壓緊氣缸（19）與第二壓緊氣缸板外側壁固定連接，所述第二壓緊氣缸（19）輸出端固定連接有壓緊端。

6.根據權利要求1所述的搖臂調整臺，其特征在于，所述清理機構包括清理工位，所述清理工位與底板（4）頂部固定連接，所述底板（4）處固定安裝有負壓風機，所述負壓風機位于清理工位下方，所述負壓風機上設置有正壓空氣嘴，所述正壓空氣嘴與清理工位相對應，所述翻轉機構（11）位于清理機構與雙檢測機構之間。

7.根據權利要求1所述的搖臂調整臺，其特征在于，所述零件輸出機構包括輸出傳輸帶，所述輸出傳輸帶固定連接有輸出連接板（20），所述輸出連接板（20）與輸出固定板（10）通過第二緊固螺栓連接，所述輸出傳輸帶上設置有限位輸出桿（21），所述限位輸出桿（21）外側壁與限位固定夾（13）固定連接。

8.根據權利要求2所述的搖臂調整臺，其特征在于，所述輸送連接板（22）與輸送固定板（5）側壁均開設有相對應的多個連接口，多個所述連接口內側壁均開設有內螺紋，兩個相對應的所述連接口螺紋連接有同一根第一緊固螺栓。