[發明專利]一種快速優化施藥參數的方法

有效

• 申請號: 202011573349.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112506072B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 蒙艷華;王美美;閆賓;侯綠原;鐘萬強
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;B64D1/18;G06F16/28;G06T7/90
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

1.一種快速優化施藥參數的方法，其特征在于：在噴灑時首先進行試作業，在試作業過程藥液中加入可與作業作物顏色區別的對比顏料進行噴灑后進行圖像采集；使用數據鏈將采集到的圖像傳送到計算機或云端進行快速計算分析，對作業效果進行預判，基于作業效果的預判，調整和確定作業參數；包括以下步驟：

A：根據施藥歷史數據，制作霧滴沉降效果與病蟲害防治效果的關系數據庫，得到滿足病蟲害防治效果下對應的霧滴沉降效果，將該關系數據庫存儲在存儲器中；

B：施藥時，選取一種可與農作物顏色明顯區分的對比顏料混入到藥劑中，裝載在噴藥系統的藥箱中進行試噴藥作業；

C：采用圖像采集系統對試噴灑作業后的作物對象進行圖像采集；

D：完成圖像采集后，分析霧滴沉降效果，把得到的霧滴沉降效果跟對應于可以達到預期病蟲害防治效果的霧滴沉降效果進行比較，判定是否達可以到預期病蟲害防治效果，若不能達到目標防治效果，則重復進行步驟B、步驟C、步驟D，直到達到預期病蟲害防治效果；

霧滴沉降效果采用以下方法之一或者兩者聯合進行判斷：

方法A1：用單位葉面面積的霧滴點數來衡量，在關系數據庫中存儲有單位葉面面積的霧滴點數與病蟲害防治效果的關系，步驟D中得到的單位葉面面積的霧滴點數若小于達到病蟲害防治效果對應的單位葉面面積的霧滴點數，則需要調整作業參數，增加葉面霧滴沉降；步驟D中得到的單位葉面面積的霧滴點數若大于達到病蟲害防治效果對應的單位葉面面積的霧滴點數，降低葉面霧滴沉降；

方法A2： 葉面被染色的比例來衡量，在關系數據庫中存儲有單位葉面面積內被染色的面積與病蟲害防治效果的關系，步驟D中得到的單位葉面面積內被染色的面積若小于達到病蟲害防治效果對應的單位葉面面積內被染色的面積，則需要調整作業參數，增加葉面霧滴沉降；步驟D中得到的單位葉面面積內被染色的面積若大于達到病蟲害防治效果對應的單位葉面面積內被染色的面積，降低葉面霧滴沉降。

2.根據權利要求1所述的一種快速優化施藥參數的方法，其特征在于：當采用兩者聯合進行判斷時，兩者不一致時，需重新進行圖像采集。

3.根據權利要求1所述的一種快速優化施藥參數的方法，其特征在于：方法（A1）中系統計算出：步驟D中得到的單位葉面面積的霧滴點數/達到病蟲害防治效果對應的單位葉面面積的霧滴點數的數值；方法（A2）中系統計算出：步驟D中得到的單位葉面面積內被染色的面積/達到病蟲害防治效果對應的單位葉面面積內被染色的面積的數值。

4.根據權利要求1所述的一種快速優化施藥參數的方法，其特征在于：所述的對比顏料確定采用以下方法之一：

方法B1：人工選取對比顏色后發送給計算機或者服務器，由計算機或者服務器確認對比顏色是否可用；

方法B2：計算機或者服務器根據作物確定可選用對比顏色列表，作業人員選取對比顏色，作業人員將對比顏色發送計算機或者服務器，服務器在確認對比顏色；

方法B3：作業人員拍攝試噴灑作物的圖像傳輸到計算機或云服務器，由計算機或云服務器確定對比顏色列表后反饋給作業人員。

5.根據權利要求4所述的一種快速優化施藥參數的方法，其特征在于：采用方法B1、方法B2、方法B3時，作業人員同時將以下信息傳輸到計算機或者服務器：

a)作業對象作物類型；

b)農藥名稱；

c)防治的作物病蟲類型；

d)天氣參數例如風力、風向、氣溫和濕度。

6.根據權利要求1所述的一種快速優化施藥參數的方法，其特征在于：所述的快速優化施藥參數的方法通過智能施藥系統實現，所述的智能施藥系統包括計算機或云端控制系統設備、數據傳輸系統、智能施藥設備，關系數據庫存儲在計算機或云端控制系統設備的服務器中，智能施藥設備與計算機或者云端控制系統設備的服務器使用數據傳輸系統進行信息傳輸，智能施藥設備包括圖像采集單元、施藥單元、施藥控制單元、數據傳輸單元。

7.根據權利要求6所述的一種快速優化施藥參數的方法，其特征在于：所述的智能施藥設備為基于飛機的智能施藥設備或者基于地面機械的智能施藥設備。