[發明專利]適應不同板面角度的螺旋葉片的夾裝需求的夾裝設備

有效

• 申請號: 202011573337.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112605600B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 吳磊;劉少華;王業進
• 申請（專利權）人: 岳西十行機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 鮑文娟

本發明涉及一種適應不同板面角度的螺旋葉片的夾裝需求的夾裝設備，此夾裝設備可以調節夾持口的傾斜角度，對于立狀和傾斜狀的螺旋葉片均可進行可靠的夾裝固定，然后與鋼筒相配合，通過同時旋轉螺旋葉片和鋼筒以及移動焊接裝置的焊槍，沿螺旋葉片布置的路徑將螺旋葉片和鋼筒牢靠的焊接一起。此夾裝設備包括夾裝本體和夾裝本體上沿其周向間隔設置的夾裝單元，夾裝單元上具有沿方向a等間距間隔設置夾持口，各夾裝單元上的夾持口均分布在螺旋線a上，方向a與螺旋線a的中心線相平行布置，所述的各夾持口均活動安裝在夾裝本體上，夾裝本體上還設置有夾口調節機構，所述夾口調節機構調節夾持口的朝向。

技術領域

本發明涉及螺旋葉片焊接設備領域，具體涉及一種適應不同板面角度的螺旋葉片的夾裝需求的夾裝設備。

背景技術

螺旋葉片傳統的焊接方式是將整體的螺旋葉片分為若干子葉片，然后將若干子葉片分別與軸或者與鋼筒相配合，一片片的通過手動焊接將各子葉片焊接在與其裝配的裝配體上，并且各子葉片之間也通過焊接連在一起。這種焊接方式不僅效率較低，人工焊接質量難以保證，并且，葉片與葉片之間通過焊接連在一起會影響產品的質量。

有些特需產品生產過程中要求螺旋葉片呈傾斜狀布置，而現有的夾持設備均無法適應這種葉片呈傾斜角度的焊接需求。因此，有必要提供一種夾持裝置，其對于立狀和傾斜狀的螺旋葉片均可進行可靠的夾裝固定。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種適應不同板面角度的螺旋葉片的夾裝需求的夾裝設備。

本發明采取的技術方案具體如下。

包括夾裝本體和夾裝本體上沿其周向間隔設置的夾裝單元，夾裝單元上具有沿方向a等間距間隔設置夾持口，各夾裝單元上的夾持口均分布在螺旋線a上，方向a與螺旋線a的中心線相平行布置，所述的各夾持口均活動安裝在夾裝本體上，夾裝本體上還設置有夾口調節機構，所述夾口調節機構調節夾持口的朝向。

優選地，夾持口設置在夾口安裝塊上，夾口安裝塊通過轉軸a轉動安裝在夾具本體上，轉軸a與方向a相垂直布置，所述的夾口調節機構調節各夾口安裝塊進行轉動。

優選地，所述的夾口調節機構包括各夾口調節單元，各夾口調節單元分別與夾裝單元相對應布置，同一夾裝單元上的各夾口安裝塊均轉動安裝在夾持安裝梁上，夾口調節單元包括平行于夾持安裝梁布置的夾口調節桿，夾口調節桿上等間距間隔設置過渡連桿，過渡連桿的一端與夾口安裝塊固定連接，過渡連桿的另一端與夾口調節桿鉸接連接且該鉸接連接的鉸接軸與轉軸a平行布置，通過調整夾口調節桿的位置實現同一夾持安裝梁上各個夾持口的朝向的調整。

優選地，夾口調節單元還包括調節件，調節件轉動安裝在夾裝單元上，調節件轉動的圓心和夾裝本體的中心偏心布置，調節件上設置有調節槽，調節桿的端部安裝有滑動部，滑動部滑動裝配在調節槽內，調節槽對滑動部沿槽深方向移動的自由度進行限制，調節槽包括弧形的a、b槽段，a槽段和b槽段交接處為調節槽的中部，沿著調節槽中部分別向兩外端逐漸延伸的方向調節槽上各點距離夾裝本體上中心的間距逐漸增大，滑動部在調節槽內由調節槽一端向調節槽另一端移動過程中距參考面a的間距逐漸增大或減小，參考面a位于夾裝本體的中部且與夾裝本體的中心線相垂直布置，驅使調節件繞夾裝本體的中心偏心轉動調整夾口調節桿的位置。

優選地，夾裝單元沿夾裝本體上的徑向活動安裝，夾裝單元與間距調節機構相連接，間距調節機構用于調節夾持口與夾裝本體中心線之間的間距，調節件為與夾裝單元轉動裝配的弧形件組成。

優選地，調節件位于夾口調節齒輪的外側且兩者固定連接，夾口調節齒輪轉動安裝在夾裝單元上，轉動夾口調節齒輪實現夾口朝向的調節。

優選地，夾口調節齒輪的旁側還設置有用于對夾口調節齒輪的轉動進行鎖緊的鎖緊件，鎖緊件沿夾裝本體的徑向活動安裝在夾裝單元上，鎖緊件為弧形短齒條構成，鎖緊件的兩端設置有對鎖緊件繞夾裝本體中心線轉動的自由度進行限制的限制部件，夾裝本體和/或夾裝單元上設置調節鎖緊件與夾口調節齒輪相嚙合和分離的鎖緊調節件。