[發(fā)明專(zhuān)利]基于云臺(tái)監(jiān)控的室內(nèi)安防方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011573279.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112767629B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余丹;蘭雨晴;王丹星;楊文昭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中標(biāo)慧安信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B13/196
• 分類(lèi)號(hào): G08B13/196;G08B21/02;G08B3/10
• 代理公司: 北京廣技專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

本發(fā)明提供了基于云臺(tái)監(jiān)控的室內(nèi)安防方法和系統(tǒng)，其通過(guò)對(duì)拍攝得到的室內(nèi)場(chǎng)所圖像進(jìn)行分析處理，以此確定室內(nèi)場(chǎng)所不同區(qū)域的人員聚集狀態(tài)，并根據(jù)該人員聚集狀態(tài)，確定該室內(nèi)場(chǎng)所中人員聚集異常的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，以此確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域與無(wú)人機(jī)云臺(tái)出發(fā)位置之間的最短路徑，從而指示無(wú)人機(jī)云臺(tái)沿著該最短路徑運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域上方并進(jìn)行相應(yīng)的安防報(bào)警操作，這樣能夠根據(jù)室內(nèi)場(chǎng)所的實(shí)際人員聚集情況有針對(duì)性地對(duì)人員聚集異常的區(qū)域進(jìn)行實(shí)地的和及時(shí)的疏解，從而最大限度地避免人員過(guò)度聚集的情況發(fā)生以及提高室內(nèi)場(chǎng)所的監(jiān)控安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安防監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及基于云臺(tái)監(jiān)控的室內(nèi)安防方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在室內(nèi)公共場(chǎng)所都安裝有視頻監(jiān)控設(shè)備，通過(guò)該視頻監(jiān)控設(shè)備對(duì)室內(nèi)公共場(chǎng)所的不同區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，再對(duì)拍攝得到的圖像進(jìn)行分析處理，從而確定室內(nèi)公共場(chǎng)所是否出現(xiàn)可疑人員或者是否存在安全隱患。而現(xiàn)有的視頻監(jiān)控設(shè)備是在室內(nèi)公共場(chǎng)所的不同位置區(qū)域安裝相應(yīng)的攝像設(shè)備，該攝像設(shè)備只能對(duì)室內(nèi)公共場(chǎng)所的特定區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，其無(wú)法對(duì)室內(nèi)公共場(chǎng)所的人員聚集區(qū)域進(jìn)行實(shí)地的和即時(shí)的監(jiān)控報(bào)警，這不利于對(duì)室內(nèi)公共場(chǎng)所的人員聚集情況進(jìn)行有效的疏解，同時(shí)還大大降低室內(nèi)公共場(chǎng)所的監(jiān)控安全性。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供基于云臺(tái)監(jiān)控的室內(nèi)安防方法和系統(tǒng)，其通過(guò)對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所進(jìn)行拍攝，以此獲得關(guān)于該室內(nèi)場(chǎng)所的室內(nèi)場(chǎng)所圖像，并對(duì)該室內(nèi)場(chǎng)所圖像進(jìn)行分析處理，以此確定該室內(nèi)場(chǎng)所不同區(qū)域的人員聚集狀態(tài)信息，并根據(jù)該人員聚集狀態(tài)信息，從該室內(nèi)場(chǎng)所的不同區(qū)域中確定相應(yīng)的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，并且還確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域與無(wú)人機(jī)云臺(tái)出發(fā)位置之間的最短路徑，再指示該無(wú)人機(jī)云臺(tái)沿著所述最短路徑運(yùn)動(dòng)至該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的上方，并對(duì)所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行適應(yīng)性的安防報(bào)警操作；可見(jiàn)，該基于云臺(tái)監(jiān)控的室內(nèi)安防方法和系統(tǒng)通過(guò)對(duì)拍攝得到的室內(nèi)場(chǎng)所圖像進(jìn)行分析處理，以此確定室內(nèi)場(chǎng)所不同區(qū)域的人員聚集狀態(tài)，并根據(jù)該人員聚集狀態(tài)，確定該室內(nèi)場(chǎng)所中人員聚集異常的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，以此確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域與無(wú)人機(jī)云臺(tái)出發(fā)位置之間的最短路徑，從而指示無(wú)人機(jī)云臺(tái)沿著該最短路徑運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域上方并進(jìn)行相應(yīng)的安防報(bào)警操作，這樣能夠根據(jù)室內(nèi)場(chǎng)所的實(shí)際人員聚集情況有針對(duì)性地對(duì)人員聚集異常的區(qū)域進(jìn)行實(shí)地的和及時(shí)的疏解，從而最大限度地避免人員過(guò)度聚集的情況發(fā)生以及提高室內(nèi)場(chǎng)所的監(jiān)控安全性。

本發(fā)明提供基于云臺(tái)監(jiān)控的室內(nèi)安防方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S1，對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所進(jìn)行拍攝，以此獲得關(guān)于所述室內(nèi)場(chǎng)所的室內(nèi)場(chǎng)所圖像，并對(duì)所述室內(nèi)場(chǎng)所圖像進(jìn)行分析處理，以此確定所述室內(nèi)場(chǎng)所不同區(qū)域的人員聚集狀態(tài)信息；

步驟S2，根據(jù)所述人員聚集狀態(tài)信息，從所述室內(nèi)場(chǎng)所的不同區(qū)域中確定相應(yīng)的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，并且還確定所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域與無(wú)人機(jī)云臺(tái)出發(fā)位置之間的最短路徑；

步驟S3，指示所述無(wú)人機(jī)云臺(tái)沿著所述最短路徑運(yùn)動(dòng)至所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的上方，并對(duì)所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行安防報(bào)警操作；

進(jìn)一步，在所述步驟S1中，對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所進(jìn)行拍攝，以此獲得關(guān)于所述室內(nèi)場(chǎng)所的室內(nèi)場(chǎng)所圖像，并對(duì)所述室內(nèi)場(chǎng)所圖像進(jìn)行分析處理，以此確定所述室內(nèi)場(chǎng)所不同區(qū)域的人員聚集狀態(tài)信息具體包括：

步驟S101，對(duì)所述室內(nèi)場(chǎng)所進(jìn)行掃描拍攝，以此獲得關(guān)于所述室內(nèi)場(chǎng)所的全景室內(nèi)場(chǎng)所圖像，并對(duì)所述全景化室內(nèi)場(chǎng)所圖像以此進(jìn)行背景噪聲降噪濾波處理和像素灰度化轉(zhuǎn)換處理，從而得到灰度化全景室內(nèi)場(chǎng)所圖像；

步驟S102，對(duì)所述灰度化全景室內(nèi)場(chǎng)所圖像進(jìn)行人臉輪廓識(shí)別處理，從而確定所述室內(nèi)場(chǎng)所中存在的人員數(shù)量信息和人員分布信息；

步驟S103，根據(jù)所述人員數(shù)量信息和所述人員分布信息，確定所述室內(nèi)場(chǎng)所不同區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的人員聚集數(shù)量，以此作為所述人員聚集狀態(tài)信息；