[發明專利]基于物聯網的停車場車輛進出管理方法和系統

有效

• 申請號: 202011573125.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112767706B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 余丹;王丹星;蘭雨晴;楊文昭
• 申請（專利權）人: 中標慧安信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/052;G07C9/20;G07C9/27;G06K9/00
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

1.基于物聯網的停車場車輛進出管理方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S1，在停車場出入口區域對行駛進入停車場的車輛進行拍攝，以此得到關于所述車輛的第一圖像，并對所述第一圖像進行分析處理，從而獲得關于所述車輛的第一身份信息和第一外表信息；

步驟S2，在所述停車場出入口區域對應行駛離開停車場的車輛進行拍攝，以此得到關于所述車輛的第二圖像，并對所述第二圖像進行分析處理，從而獲得關于所述車輛的第二身份信息和第二外表信息；

步驟S3，根據物聯網，確定所述第一身份信息與所述第二身份信息之間的匹配性和所述第一外表信息和所述第二外表信息之間的差異性，從而確定車輛在停車場停留過程中的停放狀態，并根據所述停放狀態，對相應車輛進行出入控制；

其中，在所述步驟S1中，在停車場出入口區域對行駛進入停車場的車輛進行拍攝，以此得到關于所述車輛的第一圖像，并對所述第一圖像進行分析處理，從而獲得關于所述車輛的第一身份信息和第一外表信息具體包括：

步驟S101，對接近所述停車場出入口區域的車輛進行紅外光掃描照射，并根據所述車輛對紅外光的反射光分布狀態，確定所述車輛是否為行駛進入停車場的車輛；

步驟S102，對行駛進入停車場的車輛進行多角度拍攝，從而以此得到關于所述車輛的多個第一圖像；

步驟S103，對所述多個第一圖像進行車牌識別處理，從而得到關于所述車輛的第一車牌號碼信息，以此作為所述第一身份信息，并且還對所述多個第一圖像進行圖像輪廓分布和圖像顏色分布識別處理，從而得到關于所述車輛的第一車框外形狀態信息和第一車身油漆面狀態信息，以此作為所述第一外表信息；

其中，在所述步驟S101中，對接近所述停車場出入口區域的車輛進行紅外光掃描照射，并根據所述車輛對紅外光的反射光分布狀態，確定所述車輛是否為行駛進入停車場的車輛，還包括若確定所述車輛為行駛進入狀態，則根據所述車輛對紅外光的反射光分布狀態得到所述車輛行駛進入停車場的駛入速度，并判斷所述駛入速度是否滿足進入停車場的限速要求若所述駛入速度不滿足限速要求則進行出入管制，其具體為：

第一、對所述車輛進行紅外光掃描照射包括用多個紅外光線組成紅外光線矩陣在出入口區域進行照射，并設置相應的紅外線矩陣接收裝置用于接收反射回來的紅外光線，再利用下面公式(1)，據所述紅外線矩陣接收裝置的接收情況判斷所述車輛是否為行駛進入停車場的車輛，

在上述公式(1)中，S表示判斷所述車輛是否為行駛進入停車場的車輛判定值，t₀表示紅外線矩陣接收裝置第一次接收到反射回來的紅外線時的時刻，D_ij(t₀)表示在t₀時刻所述紅外線矩陣接收裝置中第i行第j列的紅外線接收裝置的接收情況，且若所述紅外線矩陣接收裝置中的紅外線接收裝置接收到紅外光時所對應的D_ij(t₀)＝1、否則D_ij(t₀)＝0，n表示所述紅外線矩陣接收裝置中每一列紅外線接收裝置的個數，m表示所述紅外線矩陣接收裝置中每一行紅外線接收裝置的個數；

當S＞0時，表示所述車輛為行駛進入停車場的車輛，則利用步驟A2計算出所述車輛行駛進入停車場的駛入速度；

當S≤0時，表示所述車輛不是行駛進入停車場的車輛；

第二，利用下面公式(2)，根據所述紅外線矩陣接收裝置的接收情況得到所述車輛行駛進入停車場的駛入速度，

在上述公式(2)中，V表示所述車輛行駛進入停車場的駛入速度，D_ij(t)表示在t時刻所述紅外線矩陣接收裝置中第i行第j列的紅外線接收裝置的接收情況，且若所述紅外線矩陣接收裝置中的紅外線接收裝置接收到紅外光時所對應的D_ij(t)＝1、否則D_ij(t)＝0，L₀表示所述紅外線矩陣接收裝置中每一行相鄰的兩個紅外線接收裝置之間的距離；

第三、利用下面公式(3)，根據所述車輛行駛進入停車場的駛入速度判斷所述駛入速度是否符合停車場的限速要求，

η＝u(V-V₀) (3)

在上述公式(3)中，η表示是否對車輛進行出入管制的決定值，V₀表示所述停車場的限速速度值，u()表示階躍函數、且當括號內的值大于等于0時階躍函數的函數值為1，當括號內的值小于0時階躍函數的函數值為0；

當η＝0時，表示所述駛入速度符合停車場的限速要求，則不需要進行出入管制；

當η＝1時，表示所述駛入速度不符合停車場的限速要求，則需要進行出入管制，從而防止車輛駛入速度過快發生危險。