[發明專利]一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人

在審

• 申請號: 202011572964.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112602417A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 成惠
• 申請（專利權）人: 成惠
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王金良

本發明屬于農業技術領域，尤其是涉及一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人，包括存儲箱，所述存儲箱的中部設有選種箱，所述選種箱的中部設有篩板，所述篩板的下側設有上種腔，所述篩板的上側設有下種腔，所述篩板的中部設有擺動軸，所述擺動軸的上側交錯設置有多個擺動桿，所述篩板內對稱設有多個選種槽，所述選種槽的一端設有銷桿，所述銷桿的中部活動連接有轉桿，所述轉桿的側面固定連接有活動板。本發明采用氣動力懸空式進行播種，不受地面平整度的限制；耗費的能量較少，播種速度快，可大大節省播種成本；可在播種時直接對種子進行篩分，大大提高播種效率，避免干癟的種子播種到地面上，便于推廣使用。

技術領域

本發明屬于農業技術領域，尤其是涉及一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人。

背景技術

播種機是以作物種子為播種對象的種植機械。用于某類或某種作物的播種機，常冠以作物種類名稱，如谷物條播機、玉米穴播機、棉花播種機、牧草撒播機等。

在播種的過程中，地面的平整度對于播種的影響較大，而傳統的播種機由于設置在地面上，在不平整的地面上進行播種作業時受到的限制較大，播種效果不佳，同時由于受到土壤的阻擋，播種機的移動需要較大的牽拉力度，耗費的能量較大，播種速度緩慢；同時，在播種前一般需要進行篩種，避免干癟的種子在播種到土地中后，不能萌發或產生不健康的幼苗，這個過程一般在播種前進行，十分費時費力，大大拖延了播種速度。

為此，我們提出一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人，包括存儲箱，所述存儲箱的中部設有選種箱，所述選種箱的中部設有篩板，所述篩板的下側設有上種腔，所述篩板的上側設有下種腔，所述篩板的中部設有擺動軸，所述擺動軸的上側交錯設置有多個擺動桿，所述篩板內對稱設有多個選種槽，所述選種槽的一端設有銷桿，所述銷桿的中部活動連接有轉桿，所述轉桿的側面固定連接有活動板，所述活動板的寬度與選種槽相匹配，所述活動板遠離轉桿的一側設有活動板限位塊。

在上述的一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人中，所述存儲箱的側面設有多個連接架，所述連接架遠離存儲箱的一端設有飛行機構，所述飛行機構包括驅動電機以及固定連接在驅動電機輸出軸端的旋葉。

在上述的一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人中，所述選種箱的左右兩側對稱設有兩個轉動塊，所述存儲箱的左側設有第一電機，所述第一電機的右端輸出軸與左側轉動塊之間通過桿件固定連接。

在上述的一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人中，所述擺動軸穿過右側轉動塊和存儲箱的一端設有從動齒輪，所述存儲箱的右側設有推桿電機，所述推桿電機的下側輸出軸固定連接有齒桿，所述從動齒輪與齒桿嚙合連接。

在上述的一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人中，所述下種腔的上側設有進出種槽，所述上種腔的下側設有排種門，所述排種門與選種箱活動連接，所述存儲箱的上端設有箱蓋。

在上述的一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人中，所述存儲箱的下端設有撒種腔，所述撒種腔的上側靠近存儲箱的位置設有開口，所述撒種腔的中部設有選種桿。

在上述的一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人中，所述選種桿的上部設有上配種倉，所述上配種倉與存儲箱內部相通，所述選種桿的環側設有多個等距分布的種槽。

在上述的一種用于不平整地面的箱體氣動力懸空式播種機器人中，所述選種桿的下側對應多個種槽的位置設有導種塊，所述導種塊的上側與選種桿相互貼合，所述導種塊的下側設有導種管，所述導種管的下端穿過撒種腔與外界相通。