[發明專利]內穩閉環系統及其穩定性判斷方法在審
| 申請號： | 202011572891.X | 申請日： | 2020-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN112540598A | 公開（公告）日： | 2021-03-23 |
| 發明（設計）人： | 朱明;朱嘉慧 | 申請（專利權）人： | 朱嘉慧 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200082 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 閉環 系統 及其 穩定性 判斷 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種內穩閉環系統，有一個信號輸入端和一個信號輸出端；其特征在于：
內穩閉環系統是由前向通道和反向通道與比較環節或疊加環節構成的單閉環結構的線性系統，前向通道與反向通道均由比例環節、穩定極點環節與零點環節串聯構成或由穩定極點環節與比例環節串聯后并聯構成；內穩閉環系統其環路通道傳遞函數的極點均為穩定極點。
2.按權利要求1所述的內穩閉環系統，其特征在于：
所述的前向通道或反向通道也可由穩定極點環節與比例環節串聯后并聯然后再串聯構成，其中：穩定極點環節包括積分環節、慣性環節和二階振蕩環節，穩定極點環節、比例環節及比較環節或疊加環節均可采用受控源電路或運算放大器電路實現。
3.一種適用于權利要求1所述內穩閉環系統的穩定性判斷方法，不僅適用于獨立的單閉環線性系統、也適用于多閉環線性系統的內環單閉環；其特征在于：
第一步：由所述的內穩閉環系統的環路傳遞函數可得環路通道的頻率特性表達式，并由此作出環路通道的幅相頻率特性曲線或對數頻率特性曲線；
第二步：內穩閉環系統穩定性判斷：若環路通道的幅相頻率特性曲線穿越正實軸(1～∞)段出現交點，或者當環路通道的對數頻率特性曲線增益大于零時相角為零，即系統出現強正反饋點，則內穩閉環系統不穩定，否則內穩閉環系統穩定。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于朱嘉慧，未經朱嘉慧許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011572891.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
