[發明專利]一種實現預處理的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011572670.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112764064A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 宋揮師;徐雄偉;劉曉燕;趙海龍;孫濤
• 申請（專利權）人: 大唐半導體設計有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/30
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 王康;栗若木

一種實現預處理的方法及裝置，包括：下采樣單元、重量化單元和存儲單元；其中，下采樣單元用于：對濾除高頻分量的數據進行整數倍下采樣；重量化單元用于：將完成整數倍下采樣后的數據進行多普勒消除和小數倍下采樣處理；存儲單元用于：存儲重量化單元處理后的數據。本發明實施例降低了預處理過程的復雜度，減少了預處理過程的運算量。

技術領域

本文涉及但不限于衛星導航技術，尤指一種實現預處理的方法及裝置。

背景技術

全球衛星導航系統(GNSS，Global Navigation Satellite System)在人們的日常生活中發揮著越來越不可替代的重要作用，尤其在導航、勘探、監測、測量、通信授時等領域得到越來越多的應用。隨著近年民用應用的快速發展，在日常生活中全球衛星導航系統已經逐漸深入，從手機、個人電腦、汽車、民用飛機到導彈、戰機都離不開衛星導航技術。全球各大國都在努力發展衛星導航技術，目前存在多個衛星導航系統，各國之間既獨立競相發展衛星導航技術又相互兼容系統，形成繁榮的GNSS系統。全球衛星導航系統主要包括美國的GPS系統、中國的北斗(BD)系統、俄羅斯的全球導航衛星定位系統(GLONASS、以及歐洲的伽利略(Galileo)系統；其中，在中國和亞太地區，GPS和北斗應用較為廣泛；在俄羅斯，以GPS和GLONASS應用較多。上述四個主要的衛星導航系統中，GPS、BD和伽利略采用碼分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)信號制式，GLONASS系統采用頻分多址(FDMA，Frequency Division Multiple Access)信號制式。

導航接收機包括硬件部分和軟件部分；硬件部分包括需要大量計算的模塊，如預處理模塊、捕獲(AE，Acquisition Engine)搜索模塊等。為了提高處理速度和縮短處理時間，硬件部分往往配置多套并行的硬件資源來完成同一個處理任務；如捕獲搜索模塊就經常配置多個硬件通道，每個硬件通道可以獨立地捕獲搜索一顆衛星，系統可以同時捕獲搜索多顆衛星，不需要通過加大硬件時鐘頻率來縮短處理時間。軟件部分包括位置、速度、定時(PVT，Positioning、Velocity、Timing)模塊、捕獲轉跟蹤(A2T，AE to TE)模塊、跟蹤(TE，Tracking Engine)模塊等。從信號處理流程來看，需要先捕獲到衛星導航信號，然后通過A2T模塊和跟蹤模塊進行處理。