[發明專利]一種腹腔鏡手術用氣腹針穿刺設備

在審

• 申請號: 202011572280.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112587210A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 余京麗
• 申請（專利權）人: 余京麗
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種腹腔鏡手術用氣腹針穿刺設備，包括橫移裝置、平移裝置、穿刺第一裝置和穿刺第二裝置安裝在機架上，在腹腔鏡手術實施之前，確認好穿刺位之后，橫移裝置與平移裝置的內部機械組運轉帶動氣腹針移動至穿刺位，待氣腹針移動至穿刺位之后，確認穿刺角度后，穿刺第一裝置與穿刺第二裝置的內部機械組運轉帶動氣腹針進行角度調整，待角度調整好后，橫移裝置與平移裝置的內部機械組同時運轉帶動氣腹針斜向運動對受術者進行穿刺。

技術領域

本發明涉及腹腔鏡手術領域，特別涉及一種腹腔鏡手術用氣腹針穿刺設備。

背景技術

在醫學領域是，氣腹針穿刺是腹腔鏡手術正式開始的第一步，同樣也是最危險的一步，往往會因為操作人員的失誤對患者造成不可逆的傷害，為了解決這種問題，申請號CN201420578713.1公開了一種氣囊指示定位的氣腹針，但該裝置不能自動進行氣腹針穿刺操作。

發明內容

針對上述技術問題一種腹腔鏡手術用氣腹針穿刺設備，包括橫移裝置、平移裝置、穿刺第一裝置和穿刺第二裝置。

所述的橫移裝置包括固定底板、直齒輪。所述的平移裝置包括傳動倉、上滑塊、左從動直齒輪。所述的穿刺第一裝置包括從動滑塊、從動齒條、中間右從動軸。所述的穿刺第二裝置包括連接板。

所述的直齒輪轉動安裝在渦輪連接軸上位于渦輪的左側，所述的上滑塊固定安裝在傳動倉上，所述的上滑塊與固定底板的左側滑槽形成滑動配合，所述的齒條與直齒輪形成齒輪嚙合，所述的側滑塊與固定底板的右側滑槽形成滑動配合，所述的左從動直齒輪轉動安裝在左從動軸上位于左從動斜齒輪的右側，所述的從動滑塊固定安裝在支撐板的右側，所述的從動滑塊與傳動倉形成滑動配合，所述的所述的從動齒條固定安裝在支撐板的左側，所述的從動齒條與左從動直齒輪形成齒輪嚙合，所述的中間右從動軸轉動安裝在底板的左側軸孔中，所述的連接板與中間右從動軸進行固定連接。

所述的橫移裝置還包括電機固定板、電機、蝸桿支撐板、蝸桿、渦輪連接軸和渦輪，所述的電機固定板固定安裝在固定底板上表面的后側，所述的電機固定安裝在電機固定板上，所述的蝸桿支撐板固定安裝在固定底板上表面的前側，所述的蝸桿的兩端分別轉動安裝在電機和蝸桿支撐板上，所述的渦輪連接軸轉動安裝在固定底板的左側軸孔中，所述的渦輪轉動安裝在渦輪連接軸上，所述的渦輪與蝸桿形成齒輪嚙合。

所述的平移裝置還包括齒條、側滑塊、伺服電機固定板、伺服電機、主動斜齒輪、從動軸、從動直齒輪、從動斜齒輪、中間從動軸、中間下從動直齒輪、中間上從動斜齒輪、左從動軸和左從動斜齒輪，所述的齒條固定安裝在傳動倉上位于上滑塊的右側，所述的側滑塊固定安裝在傳動倉的側表面，所述的伺服電機固定板固定安裝在傳動倉的內部上表面，所述的伺服電機固定安裝在伺服電機固定板上，所述的主動斜齒輪轉動安裝在伺服電機上，所述的從動軸轉動安裝在傳動倉的右側軸孔中，所述的從動直齒輪轉動安裝在從動軸上，所述的從動斜齒輪轉動安裝在從動軸上位于從動直齒輪的上方，所述的中間從動軸轉動安裝在傳動倉的中間軸孔中，所述的中間下從動直齒輪轉動安裝在中間從動軸上，所述的中間下從動直齒輪與從動斜齒輪形成齒輪嚙合，所述的中間上從動斜齒輪轉動安裝在中間從動軸上位于中間下從動直齒輪的上方，所述的左從動軸轉動安裝在傳動倉的左側軸孔中，所述的左從動斜齒輪轉動安裝在左從動軸上，所述的左從動斜齒輪與中間上從動斜齒輪形成齒輪嚙合。