[發(fā)明專利]一種低平直線組合自動化焊接的應(yīng)用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011571208.0 | 申請日： | 2020-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN112756869A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃從喜;何京諺;何明華;王銳東 | 申請（專利權(quán)）人： | 十堰合威鍛壓工程技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 442000 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 低平 直線 組合 自動化 焊接 應(yīng)用 方法 | ||
1.一種低平直線組合自動化焊接的應(yīng)用方法，其特征在于：低平直線組合自動化焊接裝置包括：機械人安裝底座(2)，所述機械人安裝底座(2)左右兩側(cè)對稱設(shè)置有兩組工裝平臺(3)；兩組所述工裝平臺(3)底端面與機械人安裝底座(2)底端面之間通過主梁架(1)固定相連接，且兩組工裝平臺(3)與機械人安裝底座(2)和主梁架(1)共同構(gòu)成“一”字結(jié)構(gòu)的焊接工作站。
2.如權(quán)利要求1所述低平直線組合自動化焊接裝置，其特征在于：所述工裝平臺(3)頂端面上呈均勻分別狀設(shè)置有安裝孔，兩組工裝平臺(3)安裝孔間距保持一致。
3.如權(quán)利要求1所述低平直線組合自動化焊接裝置，其特征在于：兩組所述工裝平臺(3)離地400mm。
4.如權(quán)利要求1所述低平直線組合自動化焊接裝置，其特征在于：兩側(cè)所述工裝平臺(3)中心相對間距2200mm。
5.如權(quán)利要求1所述低平直線組合自動化焊接裝置，其特征在于：所述機械人安裝底座(2)位于主梁架(1)中間部位，且機械人安裝底座(2)相對于左右兩側(cè)工裝平臺(3)高度矮150mm。
6.如權(quán)利要求1-5中任意一項所述一種低平直線組合自動化焊接的應(yīng)用方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)、將待焊接的兩個零件呈對稱狀分別放置在兩組工裝平臺(3)上，零件通過工裝平臺(3)頂端面所設(shè)置安裝孔固定安裝在工裝平臺(3)上。
2)、兩組所述工裝平臺(3)離地400mm，待焊接的零件固定安裝在工裝平臺(3)上后，零件放置時的中心高度降低到800-900mm的人機工程最佳高度。
3)、兩組工裝平臺(3)中心相對間距2200mm，機械人安裝底座(2)相對于左右兩側(cè)工裝平臺(3)高度矮150mm，機械人安裝底座(2)上所安裝機器人對固定安裝在工裝平臺(3)頂端面上零件焊接時，從高度和臂展寬度滿足機械人安裝底座(2)上所安裝機器人行走軌跡。
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