[發明專利]一種分揀機及使用方法

在審

• 申請號: 202011570487.9
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN112644935A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 黃國龍
• 申請（專利權）人: 黃國龍
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于自動定位實現物品高處移送的小型分揀機，其結構包括移揀機(1)、主機(2)，所述移揀機(1)與主機(2)嵌合，其特征在于：

所述移揀機(1)由移揀架(10)、輸送輥體(11)、輸送輥盒(12)、固定頂盒(13)組成，所述移揀架(10)與輸送輥體(11)軸連接，所述輸送輥盒(12)、固定頂盒(13)嵌裝在移揀架(10)上；

所述主機(2)由顯示屏板(20)、主機本體(21)、掃描器(22)、控制鈕(23)、升降機(24)組成，所述顯示屏板(20)嵌設在主機本體(21)上，所述主機本體(21)安裝有掃描器(22)、控制鈕(23)，所述主機本體(21)與升降機(24)鎖定；

所述輸送輥盒(12)包括滾動器(120)、架盒(121)、內滾器(122)，所述滾動器(120)軸連接在架盒(121)上，所述架盒(121)安裝有內滾器(122)。

2.根據權利要求1所述的一種基于自動定位實現物品高處移送的小型分揀機，其特征在于：所述內滾器(122)包括滾輪(1220)、升降輪架(1221)、升降主架(1222)，所述滾輪(1220)安裝在升降輪架(1221)上，所述升降輪架(1221)與升降主架(1222)鏈連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于自動定位實現物品高處移送的小型分揀機，其特征在于：所述滾動器(120)包括滾動輪(1200)、滾動輪架(1201)、升降輔架(1202)，所述滾動輪(1200)安裝在滾動輪架(1201)上，所述滾動輪架(1201)與升降輔架(1202)軌道連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于自動定位實現物品高處移送的小型分揀機，其特征在于：所述固定頂盒(13)包括升降支桿(130)、頂環(131)，所述升降支桿(130)安裝在頂環(131)上。

5.根據權利要求4所述的一種基于自動定位實現物品高處移送的小型分揀機，其特征在于：所述頂環(131)包括板條(1310)、嵌條(1311)、輥環(1312)、鐮口(1313)，所述板條(1310)環繞輥環(1312)，所述板條(1310)與嵌條(1311)嵌裝，所述輥環(1312)與鐮口(1313)焊接。

6.根據權利要求1所述的一種基于自動定位實現物品高處移送的小型分揀機，其特征在于：所述升降機(24)包括伸縮滑軌(240)、升降架體(241)，所述伸縮滑軌(240)與升降架體(241)扣接，所述升降架體(241)與移揀機(1)、主機(2)鎖定。

7.根據權利要求1-6項中任一項所述的一種分揀機及使用方法，其特征在于：

在控制鈕(23)上啟動分揀機的運行，掃描器(22)對貨架進行掃描，掃描檢測出貨架上有空缺的物品后，分揀機移至倉庫將所需物品移送放置貨架上；

當分揀機移至倉庫后通過掃描器(22)掃描，選擇所需的貨物，接著升降機(24)帶動移揀機(1)的上升，移揀機(1)在上升同時逆時針翻轉，使移揀機(1)與主機(2)呈九十度結構，移揀架(10)的左端嵌入物品底部，通過輸送輥體(011)的滾動輔助下物品向右移動；

同時固定頂盒(13)進行運行，板條(1310)向上移動將物品頂住，嵌條(1311)下滑，升降支桿(130)進行上升，即嵌條(1311)與升降支桿(130)扣接將板條(1310)支撐；

接著升降機(24)帶動移揀機(1)下移將物品移至貨物架，預將物品移至商品貨架時將移揀機(1)右端嵌在貨架上，輸送輥盒(12)進行運行，滾動器(120)與內滾器(122)同時運行，滾動器(120)帶動物品的滾動移送、內滾器(122)的滾輪(1220)向內滾動提高物品在移動時的穩定性，能夠始終保持居中狀態，直至物品歸落至貨架擺放處；

完成擺放后升降機(24)帶動移揀機(1)下移，分揀機進行歸位。