[發明專利]一種三維多軸激光切割和焊接裝置

在審

• 申請號: 202011570183.2
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112643224A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 陸響響
• 申請（專利權）人: 陸響響
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/21
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 許王軍

本發明提供一種三維多軸激光切割和焊接裝置，包括放置待加工產品的工作臺、激光工作頭、以及激光切割與焊接應用切換的激光發射裝置，工作臺包括底座，底座包括由上到下依次設置的平移機構、水平旋轉機構、垂直擺動機構；平移機構驅動所述激光工作頭沿水平方向做圓周旋轉運動、以及沿水平方向做平移運動；水平旋轉機構驅動激光工作頭360度旋轉運動，垂直擺動機構驅動激光工作頭向左或向右度擺動，控制系統用以控制平移機構、水平旋轉機構、垂直擺動機構的運動軌跡實現對待加工件的切割或焊接處理，使用者可以在同一裝置上直接切換激光切割頭和激光焊接頭，完成不同的零件加工，自動化程度高，切割和對焊工序的控制更為精確。

技術領域

本發明涉及一種激光切割和焊接的裝置，尤其涉及一種三維多軸激光切割和焊接裝置。

背景技術

如今激光切割和焊接技術已廣泛應用于各行各業，既可以對標準化的板材和管材進行切割和焊接，也可以對具有復雜曲面結構的三維零件或針對于高強度的薄鋼板切割與焊接，如1500MPA以上，輕量化汽車鈑金零件、航空火箭零件等，進行切割和焊接，但是現有的激光切割頭和激光焊接頭不能應用在同一臺機床上，工作效率低，精度差，勞動強度極大。

因此，有必要提供一種激光切割和焊接裝置解決上述技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明是提供一種激光切割和焊接裝置。

本發明提供的激光切割和焊接裝置包括：包括放置待加工產品的工作臺、激光工作頭、工作頭安裝座、以及激光切割與焊接應用切換的激光發射裝置，所述工作臺包括底座，所述底座包括由上到下依次設置的平移機構、水平旋轉機構、垂直擺動機構；

所述平移機構驅動所述激光工作頭沿水平方向做圓周旋轉運動、以及沿水平方向做平移運動；

所述水平旋轉機構驅動所述激光工作頭360度旋轉運動，其包括C軸傳動軸、擺動驅動裝置，所述C軸傳動軸轉動連接在所述平移機構上，并可沿水平方向360度旋轉；所述C軸傳動軸內部設有激光通道；所述C軸傳動軸的下部設有軸安裝座，所述軸安裝座上開設有與所述激光通道連通的出光口；所述擺動驅動裝置固定連接在所述軸安裝座上；

所述垂直擺動機構驅動所述激光工作頭向左或向右度擺動，其包括B軸擺動軸，所述B軸擺動軸與所述擺動驅動裝置的輸出軸固定連接，所述擺動驅動裝置驅動所述B軸擺動軸向左或向右旋轉擺動；

所述工作頭安裝座固定連接在所述B軸擺動軸，其包括機頭安裝架、聚焦安裝座、聚焦鏡，所述機頭安裝架通過螺栓擰緊在所述B軸擺動軸上；所述聚焦安裝座的頂部固接在所述機頭安裝架上，其內部開設有與所述出光口連通的激光噴射通道；所述聚焦鏡安裝在所述激光噴射通道內；

所述激光工作頭固定連接在所述聚焦安裝座的底部安裝，并設有所述激光噴射通道對應的噴嘴；

所述控制系統，用于提供該激光切割和焊接裝置的控制功能。

優選的，所述激光工作頭為激光切割頭或激光焊接頭。

優選的，還包括激光準值儀，所述激光準值儀固定連接在所述C軸傳動軸的頂部，用于控制所述激光光束靠近或遠離所述聚焦鏡，實現調節激光焦點的實時位置。

優選的，所述擺動驅動裝置為氣缸。

優選的，所述C軸傳動軸為圓柱形鑄鋁件。

與相關技術相比較，本發明提供的三維五軸激光切割和焊接裝置具有如下有益效果：使用者可以在同一裝置上直接更換激光切割頭和激光焊接頭，完成不同的零件加工，通過控制系統控制激光工作頭移動到特定的工位并執行相應操作，自動化程度高，切割和對焊工序的控制更為精確；提高激光切割和激光焊接質量和效率。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種激光切割和焊接裝置的整體結構示意圖；