[發明專利]一種電動舵機在審
| 申請號: | 202011569923.0 | 申請日: | 2020-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN112441240A | 公開(公告)日: | 2021-03-05 |
| 發明(設計)人: | 黃周鋒;彭虎;楊曉亮 | 申請(專利權)人: | 南京航健航空裝備技術服務有限公司 |
| 主分類號: | B64D31/00 | 分類號: | B64D31/00 |
| 代理公司: | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人: | 鄧麗;王偉 |
| 地址: | 211106 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電動 舵機 | ||
1.一種電動舵機,包括舵機殼體,其特征在于:所述舵機殼體內設置有輸出軸、電機、減速機構、控制板、編碼器和圓磁體,所述電機和輸出軸通過減速機構相連,所述輸出軸尾端連接圓磁體;所述控制板安裝在舵機殼體內底部位置,位于電機與輸出軸尾端正下方;所述編碼器焊接在控制板上,位于圓磁體正下方;所述舵機殼體上設有安裝板,所述舵機殼體外連接有連接器;所述連接器與控制板、所述控制板與電機之間通過導線連接。
2.根據權利要求1所述的電動舵機,其特征在于:所述減速機構包括多個逐級嚙合的齒輪組件,將電機與輸出軸并行聯接。
3.根據權利要求1所述的電動舵機,其特征在于:所述輸出軸軸端采用一字槽型接口形式。
4.根據權利要求1所述的電動舵機,其特征在于:所述編碼器采用角度編碼器芯片MT6825。
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