[發(fā)明專利]一種電機轉(zhuǎn)子安裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011569911.8
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112692534A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅宿;程先鋒;陳國平;蔡林虎;錢波
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州通錦精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;H02K15/00
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32385
• 代理人: 徐永雷

1.一種電機轉(zhuǎn)子安裝設(shè)備，包括支撐平臺，其特征在于，還包括：

上料裝置(1)，設(shè)置于支撐平臺上一側(cè)用于對電機轉(zhuǎn)子進行上料；

移動裝置(2)，設(shè)置于上料裝置(1)一側(cè)用于對上料裝置(1)上的電機轉(zhuǎn)子進行移動；

下壓機構(gòu)(3)，設(shè)置于移動裝置(2)一側(cè)用于對移動裝置(2)上夾持的電機轉(zhuǎn)子進行壓緊；

電機轉(zhuǎn)子搬運裝置(4)，設(shè)置于下壓機構(gòu)(3)的一側(cè)用于對壓緊后的電機轉(zhuǎn)子進行搬運；

安裝裝置(5)，設(shè)置于電機轉(zhuǎn)子搬運裝置(4)一側(cè)用于擺放電機轉(zhuǎn)子搬運裝置(4)搬運的電機轉(zhuǎn)子；

頂蓋搬運裝置(6)，設(shè)置于安裝裝置(5)的一側(cè)用于對頂蓋搬運放至安裝裝置(5)上；

鉚釘上料裝置(7)，設(shè)置于安裝裝置(5)的一側(cè)用于將鉚釘放置于安裝裝置(5)上的電機轉(zhuǎn)子與頂蓋的安裝孔中；

鉚壓機構(gòu)(8)，設(shè)置于安裝裝置(5)上用于對鉚釘進行鉚壓；

壓緊裝置(9)，設(shè)置于安裝裝置(5)上用于對經(jīng)鉚壓后的電機轉(zhuǎn)子進行壓緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子安裝設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置(1)包括安裝板(11)、設(shè)置于安裝板(11)上的第一驅(qū)動電機(12)、與第一驅(qū)動電機(12)連接的第一轉(zhuǎn)盤(13)、設(shè)置于第一轉(zhuǎn)盤(13)上的限位裝置；所述安裝板(11)安裝于支撐平臺上，所述第一驅(qū)動電機(12)固定安裝于安裝板(11)上，所述限位裝置固定安裝于第一轉(zhuǎn)盤(13)上；所述限位裝置圍繞第一轉(zhuǎn)盤(13)的圓心陣列設(shè)置有若干，所述限位裝置包括固定塊(14)、限位軸(15)；所述固定塊(14)固定安裝于第一轉(zhuǎn)盤(13)上，所述限位軸(15)固定安裝于固定塊(14)上，電機轉(zhuǎn)子套設(shè)于限位軸(15)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機轉(zhuǎn)子安裝設(shè)備，其特征在于，所述移動裝置(2)包括橫向放置的工作滑軌(21)、設(shè)置于工作滑軌(21)上的夾持裝置；所述工作滑軌(21)安裝于支撐平臺上，其通過伺服電機驅(qū)動，所述夾持裝置包括第一氣缸(22)、與第一氣缸(22)連接的第一推桿、與第一推桿固定連接的第二氣缸(23)、與第二氣缸(23)連接的第二推桿、安裝于第二氣缸(23)上方的第一夾爪(24)、固定安裝于第一夾爪(24)上方的連接柱、安裝于連接柱上方的第二夾爪(25)；所述第一氣缸(22)固定安裝于工作滑軌(21)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機轉(zhuǎn)子安裝設(shè)備，其特征在于，所述下壓機構(gòu)(3)安裝于支撐平臺上，其包括底座(31)、設(shè)置于底座(31)上方四周的支撐柱(32)、設(shè)置于支撐柱(32)上方的支承板(33)、設(shè)置于支承板(33)上的第三氣缸(34)、與第三氣缸(34)連接的第三推桿、與第三推桿連接的第三夾爪(35)、設(shè)置于底座(31)上方的放置臺(36)；所述支撐柱(32)固定安裝于底座(31)上，所述支承板(33)與四周的支撐柱(32)固定連接，所述第三氣缸(34)固定安裝于支承板(33)上，所述第三推桿貫穿所述支承板(33)的上下表面且與其滑動接觸，所述放置臺(36)固定安裝于底座(31)上，所述第三夾爪(35)的下方開設(shè)有凹槽用于夾緊工件，所述第三夾爪(35)設(shè)置于放置臺(36)的正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機轉(zhuǎn)子安裝設(shè)備，其特征在于，所述電機轉(zhuǎn)子搬運裝置(4)包括豎桿(41)、安裝于豎桿(41)上的移動滑軌(42)、設(shè)置于移動滑軌(42)上的第一縱向滑軌(43)、安裝于第一縱向滑軌(43)上的第一連接板(44)、安裝于第一連接板(44)下方的第四氣缸(45)、與第四氣缸(45)連接的第四推桿、安裝于第四氣缸(45)下方的第四夾爪(46)，所述豎桿(41)安裝于支撐平臺上，移動滑軌(42)固定安裝于豎桿(41)上，第一縱向滑軌(43)固定安裝于移動滑軌(42)上，所述第一連接板(44)卡扣于第一縱向滑軌(43)上，所述第四氣缸(45)固定安裝于第一連接板(44)上，所述第四夾爪(46)的結(jié)構(gòu)與第一夾爪(24)的結(jié)構(gòu)相同。