[發明專利]一種無人機搭載自動識別城市違建相機的固定裝置

在審

• 申請號: 202011569791.1
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112591125A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 陶為翔;趙光帥;李京;王正陽;紀志家
• 申請（專利權）人: 正元地理信息集團股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16F15/067
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機搭載自動識別城市違建相機的固定裝置，涉及無人機技術領域，包括安裝架和與無人機本體連接的連接柱，所述承載框架底部固定有雙軸電機，安裝架與安裝架之間連接有一對卡接機構；本發明通過設置的固定機構能將相機夾持固定在承載框架上，夾持過程中，兩個滑動板相向運動的同時，兩個水平板豎直下移，進而實現對相機的橫向和縱向的同時夾持效果，保證了相機的穩定和牢固度，設置的俯仰角調節機構能對承載框架的俯仰角度進行調節，實現相機的不同角度靈活拍攝，設置的卡接機構能對安裝架和無人機本體進行靈活拆裝，大大方便了檢修與維護，設置的減震機構能在無人機著陸時起到很好的緩沖效果，相機的保抗震護效果更好。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體是一種無人機搭載自動識別城市違建相機的固定裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。民用方面，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

目前的無人機雖然能對相機進行固定，但是在實際拍攝過程中，相機的夾持過于固定，既不能保證有效的調節效果，又不能實現具有抗震性的穩定夾持，為此，現提供一種無人機搭載自動識別城市違建相機的固定裝置以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機搭載自動識別城市違建相機的固定裝置以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種無人機搭載自動識別城市違建相機的固定裝置，包括安裝架和與無人機本體連接的連接柱，安裝架底部固定有轉向電機，轉向電機的輸出軸驅動連接有俯仰角調節機構，所述俯仰角調節機構上連接有豎直套筒，豎直套筒上設有減震機構，所述減震機構固定連接有用于放置相機的承載框架，所述承載框架底部固定有雙軸電機，雙軸電機上驅動連接有用于對相機進行夾持的固定機構，所述安裝架與安裝架之間連接有一對卡接機構。

作為本發明的一種改進方案：所述固定機構包括由雙軸電機輸出軸驅動連接的兩個螺紋旋向相反的螺紋桿，螺紋桿上螺紋套接有螺紋套筒，螺紋套筒上固定有滑動貫穿承載框架的平移架，所述平移架上固定有豎直板。

作為本發明的一種改進方案：所述豎直板上滑動安裝有滑動架，滑動架內壁固定有豎直滑動嵌設在豎直板內的滑塊，所述滑塊與豎直板之間固定有豎直彈簧，所述滑動架上固定有水平設置的水平板。

作為本發明的一種改進方案：所述水平板上固定有楔塊，楔塊楔面上滾動抵接有轉動安裝在承載框架內底部的導輪，所述水平板底部固定有海綿墊。

作為本發明的一種改進方案：所述俯仰角調節機構包括貫穿固定在豎直套筒上的轉向軸，轉向軸上套設固定有錐齒輪II，錐齒輪II上嚙合連接有錐齒輪I，錐齒輪I上同軸固定有蝸輪，蝸輪上嚙合連接有由轉向電機驅動的蝸桿。

作為本發明的一種改進方案：所述減震機構包括滑動安裝在豎直套筒上的支撐桿，支撐桿與豎直套筒之間固定有豎直彈簧，所述支撐桿上固定有與豎直套筒滑動連接的連接滑桿，連接滑桿與承載框架固定連接。

作為本發明的一種改進方案：所述卡接機構包括通過彈性抵推機構連接的兩個豎直設置的滑動板，所述滑動板橫向滑動安裝在安裝架上，所述連接柱底部開設有T形卡槽，兩個所述滑動板上固定有與T形卡槽卡接適配的卡板。

作為本發明的一種改進方案：所述彈性抵推機構包括固定在安裝架上的兩個限位板，兩個限位板之間固定有導桿，滑動板滑動套設在導桿上，所述導桿上套設有兩端分別與滑動板和。限位板固定的彈簧圈，所述導桿上螺紋套設有與滑動板抵接的螺母。