[發(fā)明專利]一種雙體無人艇

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011568824.0
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112572706B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 黃海韜
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學合肥創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B3/14;B63H21/17;B63H25/26
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 高微微

1.一種雙體無人艇，其特征在于，包括浮子氣囊機構(1)、承力桁架機構(2)、供配電管理裝置(3)、航向推進器(4)、航速推進器(5)和桅桿機構(6)，承力桁架機構(2)的上方與桅桿機構(6)固定連接、下方與浮子氣囊機構(1)可拆卸連接，供配電管理裝置(3)嵌套設置于承力桁架機構(2)中固定，航向推進器(4)和航速推進器(5)分別設置于承力桁架機構(2)的相對兩端，供配電管理裝置(3)用于對航向推進器(4)和航速推進器(5)供電；

所述航向推進器(4)和航速推進器(5)均包括固定在承力桁架機構(2)上的舵機支撐座(41)，所述舵機支撐座(41)的上方拆卸式安裝有電傳舵機(42)，所述電傳舵機(42)的下方轉動連接有吊桿(43)，所述吊桿(43)的底部安裝有水下推進機構(44)；

所述航向推進器(4)和航速推進器(5)還包括折疊固定裝置(45)，所述折疊固定裝置(45)包括活動套設在吊桿(43)外側的滑動軸承套(451)以及與滑動軸承套(451)固定連接的吊桿(43)支撐座；

所述舵機支撐座(41)包括一對下片舵機支撐座(411)和一對上片舵機支撐座(412 )；所述下片舵機支撐座(411)對稱固定在艇艉橫梁上，所述上片舵機支撐座(412 )通過鉸鏈軸(413)與下片舵機支撐座(411)鉸接；所述下片舵機支撐座(411)和上片舵機支撐座(412 )之間還安裝有正姿定位銷(414)；

所述上片舵機支撐座412 )的頂部開設有鎖定卡槽(415)，所述鎖定卡槽(415)的底部開設有螺紋孔；所述上片舵機支撐座(412 )通過螺紋孔與電傳舵機(42)連接；

所述電傳舵機(42)包括固定在舵機支撐座(41)上方的底盤(421)，所述底盤(421)的頂部安裝有驅動機構，所述驅動機構的輸出端通過環(huán)形齒輪減速器(422)與吊桿(43)連接；

電傳舵機(42)還包括套設在吊桿(43)上的轉向法蘭(423)，所述轉向法蘭(423)穿設底盤(421)和環(huán)形齒輪減速器(422)，且轉向法蘭(423)、底盤(421)、環(huán)形齒輪減速器(422)同軸設置；所述轉向法蘭(423)包括法蘭盤段(4231)、軸套段(4232)和同步帶輪段(4233)；所述同步帶輪段(4233)位于環(huán)形齒輪減速器(422)的頂部，所述同步帶輪段(4233)套設有同步帶輪(424)，所述同步帶輪(424)內設有舵角傳感器(425)；

所述驅動機構包括推進器直流伺服電機驅動器(427)和舵機步進電機驅動器(428)；

所述底盤(421)的兩側對稱固定有一對底盤定位耳(429)，所述底盤定位耳(429)的尺寸與鎖定卡槽(415)的尺寸相適配；所述底盤定位耳(429)通過鎖定螺栓(46)與上片舵機支撐座(412 )連接；

外殼(426)的下部周側開設有第一連接孔(47)，所述底盤(421)的側壁周側開設有與第一連接孔(47)適配的第二連接孔(48)，所述第一連接孔(47)和第二連接孔(48)穿設有外殼安裝螺釘(49)；所述外殼(426)和底盤(421)通過外殼安裝螺釘(49)連接為一體；

所述底盤(421)和環(huán)形齒輪減速器(422)上對應開設有螺紋孔，所述螺紋孔內穿設有減速器安裝螺釘(50)；

所述吊桿(43)支撐座包括一對對稱設置的弓座(452)，所述弓座(452)的一端固定有帶手柄(455)的固定螺桿(454)。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙體無人艇，其特征在于，所述承力桁架機構(2)包括主縱梁(21)、第一主橫梁(22)、第二主橫梁(23)、副橫梁(24)、第一副縱梁(25)和第二副縱梁(26)，主縱梁(21)與第一主橫梁(22)依次首尾連接形成矩形框架，矩形框架上敷設有甲板(27)，兩個第二主橫梁(23)的兩端分別與相對設置的主縱梁(21)固定連接；

四個第一副縱梁(25)設置于兩個第二主橫梁(23)所形成的中間空間中、其兩端分別與第二主橫梁(23)固定連接，兩個副橫梁(24)設置于兩個第二主橫梁(23)所形成的中間空間中、其兩端分別與主縱梁(21)固定連接，兩個第二副縱梁(26)設置于第一主橫梁(22)與相鄰第二主橫梁(23)之間所形成的側空間中，第二副縱梁(26)的兩端分別與第一主橫梁(22)、第二主橫梁(23)固定連接，所述矩形框架的內部分別通過第二主橫梁(23)、第一副縱梁(25)和第二副縱梁(26)割為若干個網(wǎng)格。