[發明專利]一種終端設備聯網參考系統及其交互方法

有效

• 申請號: 202011568565.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112615935B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陳吉紅;楊建中;王蕭;阮培源;代超仁;馮冰艷;晏嫚
• 申請（專利權）人: 武漢華中數控股份有限公司;華中科技大學
• 主分類號: H04L67/56
• 分類號: H04L67/56;H04L67/01;G16Y10/25;G16Y20/20;G16Y30/00;G16Y40/10;G16Y40/30
• 代理公司: 武漢華之喻知識產權代理有限公司 42267
• 代理人: 李君;李歡

1.一種樹狀結構層級的終端設備聯網參考系統，其特征在于，由多個層級的終端設備聯網參考系統按樹狀結構連接構建；其中，第m層級的終端設備聯網參考系統包括第m層級的應用系統、第m層級的代理器和第m層級的適配器；同一支路相鄰層級的代理器間支持數據交互，支持同一層級的一個代理器與多個應用系統的雙向數據交互，且支持同一層級的一個代理器與多個適配器的雙向數據交互；m為大于等于1的整數；其中，第m層級的代理器與應用系統間、代理器與適配器間的數據接口兼容NC-Link協議；

構建樹狀結構的方法為：將多個第m層級的代理器或第m+1層級的適配器與所在支路的第m+1層級的代理器的一側進行并聯數據交互，所在支路的第m+1層級代理器的另一側與若干第m+1層級的應用系統進行數據交互，構建第m+1層級的終端設備聯網參考系統。

2.根據權利要求1所述的終端設備聯網參考系統，其特征在于，當第m+2層級的代理器或第m+1層級的應用系統發送的數據交互指令傳輸至第m+1層級的代理器時，第m+1層級的代理器識別數據交互指令的目標終端設備的記錄信息，若第m+1層級的代理器連接有對應的第m+1層級的適配器，則將數據交互指令傳遞至該第m+1層級的適配器；若第m+1層級的代理器連接有目標終端設備接入的第m層級的代理器，則第m+1層級的代理器將數據交互指令處理后傳輸至目標終端設備接入的第m層級的代理器。

3.根據權利要求1或2所述的終端設備聯網參考系統，其特征在于，代理器包括設備信息記錄模塊、過濾模塊和分發模塊；

所述設備信息記錄模塊與過濾模塊進行數據交互；所述過濾模塊與所述分發模塊進行雙向數據交互；

所述設備信息記錄模塊用于錄入接入終端設備的端口標識信息；第t層級的過濾模塊用于過濾掉經由第t層級設備信息記錄模塊傳遞的未錄入設備的數據交互指令；第t層級的分發模塊用于將第t層級的應用系統傳遞的NC-Link數據交互指令傳遞給第t-1層級的分發模塊或第t層級的適配器；或將第t-1層級的分發模塊和第t層級的適配器傳遞的NC-Link反饋數據傳達至第t+1層級的分發模塊；t大于等于1。

4.一種基于權利要求1所述的終端設備聯網參考系統的構建方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1將順次連接的第一層級的適配器、第一層級的代理器和第一層級的應用系統作為第一層級終端設備聯網參考系統；

S2將多個第n層級的代理器或第n+1層級的適配器與所在支路的第n+1層級的代理器的一側進行并聯數據交互，所在支路的第n+1層級代理器的另一側與若干第n+1層級的應用系統進行數據交互，構建第n+1層級的終端設備聯網參考系統；

S3判斷第n+1層級的代理器是否為最頂層級的代理器，若是，完成樹狀結構層級的終端設備聯網參考系統；否則，n＝n+1，轉至步驟S2；n的初始值為1。

5.根據權利要求1所述的終端設備聯網參考系統的交互方法，其特征在于，包括以下步驟：

D1：最頂層級的應用系統通過NC-Link協議發送數據交互指令至最頂層級的代理器；

D2：第k-1層級的代理器將第k-1層級的應用系統傳遞的數據交互指令與第k層級代理器傳遞的數據交互指令傳遞至第k-2層級的代理器或第k-1層級的適配器；

D3：判斷k-1是否為2，若是，轉至步驟D4；否則，令k＝k-1，轉至步驟D2；

D4：第k-1的適配器將第k-1層級代理器傳遞的數據交互指令進行解析，通過數據接口訪問終端設備的運行數據；

D5：運行數據經適配器處理后的結果，以NC-Link協議經終端設備所在支路的代理器返回至最高層級的應用系統；其中，k為大于等于2的整數。

6.根據權利要求5所述的終端設備聯網參考系統的交互方法，其特征在于：

當第k+1層級的代理器或第k層級的應用系統發送的數據交互指令傳輸至第k層級的代理器時，第k層級的代理器識別數據交互指令的目標終端設備的記錄信息，若第k層級的代理器連接有對應的第k層級的適配器，則將數據交互指令傳遞至該第k層級的適配器；若目標終端設備對應的適配器經由一個第k-1層級的代理器連接該第k層級代理器，則第k層級的代理器將數據交互指令處理后傳輸至該第k-1層級的代理器。