[發明專利]設備尋找方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011568428.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112788583A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李獻增
• 申請（專利權）人: 深圳酷派技術有限公司
• 主分類號: H04W8/00
• 分類號: H04W8/00;H04W4/029
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 張曉芳

1.一種設備尋找方法，其特征在于，應用于控制系統，所述控制系統包括至少一個智能設備，所述方法包括：

獲取目標對象針對目標設備的目標尋找操作，獲取所述目標設備的第一位置信息；

控制各所述智能設備基于所述第一位置信息，確定與所述目標設備間的相對位置信息；

控制所述至少一個智能設備分別顯示所述相對位置信息，并基于預設位置更新規則對所述相對位置信息進行位置更新。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標對象針對目標設備的目標尋找操作，包括：

控制所述至少一個智能設備對目標對象進行環境監測，獲取針對所述目標對象的環境監測信息；

基于所述環境監測信息，確定監測到所述目標對象針對所述目標設備的目標尋找操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述環境監測信息，確定所述目標對象針對所述目標設備發起的目標尋找操作，包括：

獲取針對所述目標對象的環境圖像信息以及環境聲音信息；

基于所述環境圖像信息以及環境聲音信息進行行為識別，確定所述目標對象當前的目標行為；

基于所述目標行為，確定所述目標對象針對所述目標設備發起目標尋找操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標設備的第一位置信息，包括：

獲取所述目標設備上報的第二位置信息，所述第二位置信息為所述目標設備當前定位到的位置信息；

基于所述第二位置信息以及所述至少一個智能設備對應的標定位置信息，從所述至少一個智能設備確定參考智能設備；

控制所述參考智能設備基于所述第二位置信息獲取所述目標設備對應的第一位置信息，所述第一位置信息的位置精度高于所述第二位置信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述參考智能設備基于所述第二位置信息獲取所述目標設備對應的第一位置信息，包括：

確定所述參考智能設備當前的監測姿態，基于所述第二位置信息對所述參考智能設備進行監測姿態調整；

控制所述參考智能設備發射針對所述目標設備的位置偵測信號，基于所述位置偵測信號采集所述目標設備的位置偵測信息；

基于所述位置偵測信息確定所述目標設備的第一位置信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述參考智能設備發射針對所述目標設備的位置偵測信號，基于所述位置偵測信號采集所述目標設備的位置偵測信息，包括

控制所述參考智能設備發射針對所述目標設備的圖像偵測信號，采集所述目標設備的深度圖像信息；和/或，

控制所述參考智能設備發射針對所述目標設備的聲學監測信號，獲取所述目標設備反饋的聲學響應信號，所述聲學監測信號用于激活所述目標設備的語音響應功能，并指示所述目標設備基于所述聲學監測信號反饋聲學響應信號。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置偵測信息確定所述目標設備的第一位置信息，包括：

基于所述深度圖像信息計算所述目標設備的第三位置信息，以及基于所述聲學響應信號計算所述目標設備的第四位置信息；

對所述第三位置信息以及所述第四位置信息進行位置擬合，生成所述目標設備的第一位置信息。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設位置更新規則對所述相對位置信息進行位置更新，包括：

監測所述目標對象的目標位置，基于所述目標位置從所述至少一個智能設備確定第一智能設備；

確定與所述目標設備間的第一相對位置，以及所述第一智能設備與所述目標設備當前對應的位置導航方位；

控制所述第一智能設備顯示所述第一相對位置以及所述位置導航方位。