[發(fā)明專利]一種株距和行距的自適應(yīng)穴播中耕施肥車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011568004.1
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN112868343B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古冬冬;楊杰;上官林建;關(guān)陽;王云力;仵峰;李廠;馬軍旭
• 申請（專利權(quán)）人: 華北水利水電大學(xué)
• 主分類號: A01C15/12
• 分類號: A01C15/12;A01C15/00;A01C7/20;A01C5/04;A01C7/06
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

1.一種株距和行距的自適應(yīng)穴播中耕施肥車，包括帶有車輪的主車架、安裝在主車架上的施肥裝置，其特征是：

所述的主車架包括水平縱向設(shè)置的底架、豎直固定在底架尾部上的支撐豎架、水平橫向固定在支撐豎架頂端的主載橫架，在底架的前端安裝有帶方向盤的轉(zhuǎn)向前輪，方向盤的下方設(shè)有控制柜，在底架的下表面固定有電池組，在底架的上表面固定有座椅，在座椅的后方設(shè)有固定在底架上的配電箱和逆變器，在主載橫架的兩端通過安裝板固定有對稱的后輪架，該后輪架豎直向下且在其下端轉(zhuǎn)動安裝有承載后輪，該承載后輪位于對應(yīng)后輪架的外側(cè)，在后輪架的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動承載后輪轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)；

所述的施肥裝置安裝在主載橫架上，其包括行距調(diào)節(jié)機構(gòu)，對稱安裝在行距調(diào)節(jié)機構(gòu)兩端的扎穴施肥機構(gòu)；

所述的行距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括水平的承載架、對稱安裝在承載架兩端的水平導(dǎo)向座和豎直導(dǎo)向塊，上述的導(dǎo)向塊豎直固定在承載架對應(yīng)的端部，且導(dǎo)向塊豎直滑動安裝在與其匹配的導(dǎo)向槽內(nèi)，該導(dǎo)向槽豎直設(shè)置在與主載橫架對應(yīng)端部固定的吊架上，該吊架的下端固定有水平的橫撐桿，該橫撐桿上鉸接有在豎直面內(nèi)擺動的升降推桿，該升降推桿的自由端鉸接在承載架的下表面，上述的導(dǎo)向座固定在承載架的上表面，每個導(dǎo)向座內(nèi)安裝有水平自由滑動的方形導(dǎo)管，每根方形導(dǎo)管的上、下表面均夾緊有轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)導(dǎo)向座內(nèi)的導(dǎo)向輥，且每個導(dǎo)向輥均與方形導(dǎo)管的對應(yīng)表面相切，每根方形導(dǎo)管的兩個側(cè)面均支撐有固定在導(dǎo)向座內(nèi)的牛眼軸承，每根方形導(dǎo)管的內(nèi)端均與間距調(diào)節(jié)推桿的伸縮桿固定，間距調(diào)節(jié)推桿的固定桿固定在承載架中部固定的基板上，在每根方形導(dǎo)管上均固定有豎直向下伸出的安裝桿，且每根安裝桿均位于對應(yīng)導(dǎo)向座的下方，每根安裝桿的下端通過連接法蘭固定有扎穴施肥機構(gòu)；

所述的扎穴施肥機構(gòu)包括主桿體、平行滑動安裝在主桿體上的活動板、安裝在活動板上的排肥器和扎穴鴨嘴，所述的主桿體豎直設(shè)置且其上端通過連接法蘭與安裝桿的下端固定，活動板豎直設(shè)置在主桿體的側(cè)面，在活動板的側(cè)面通過連接塊固定有匹配套裝在主桿體上的導(dǎo)向滑套，導(dǎo)向滑套沿主桿體長度方向形成豎向移動的滑動副，在主桿體的側(cè)面設(shè)有位于活動板正上方的電磁鐵，該電磁鐵的基體通過墊塊固定在主桿體的側(cè)面，電磁鐵的伸縮桿豎直設(shè)置且其下端垂直固定在活動板的上端面，所述的扎穴鴨嘴包括固定鴨嘴體和擺動鴨嘴體，固定鴨嘴體的尖端豎直朝下且固定在活動板的下端，擺動鴨嘴體通過鉸接軸鉸接在與其匹配的固定鴨嘴體上，該擺動鴨嘴體在遠離主桿體的一側(cè)左右擺動，所述的排肥器安裝在扎穴鴨嘴的正上方且與活動板相固定，排肥器的上肥口與導(dǎo)肥管的下端接通，該導(dǎo)肥管的上端與儲肥箱體接通，該儲肥箱體固定在后輪架的內(nèi)側(cè)面上且高于排肥器，排肥器的下肥口向下正對扎穴鴨嘴的內(nèi)腔，在擺動鴨嘴體上半部的兩側(cè)設(shè)有水平平行伸向主桿體的耳板，兩塊耳板之間轉(zhuǎn)動連接有水平的輥軸，在主桿體下端的側(cè)面通過鉸接螺栓鉸接有擺動塊，該擺動塊上固定有向扎穴鴨嘴所在側(cè)伸出的擋桿，且該擋桿在主桿體下端的安裝切縫內(nèi)上下擺動，該擋桿貫穿安裝切縫，且擋桿的自由端端面上設(shè)有與上述輥軸對應(yīng)的圓弧工作面，在擋桿的自由端上還連接有張緊的復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的上端固定在主桿體側(cè)面的固定塊上，上述的擺動塊的下部設(shè)有限位體，在安裝切縫上設(shè)有阻擋限位體擺動的限位板，在擺動塊上還固定有與擋桿伸出方向相反的手動桿；

所述的主桿體下端的側(cè)面固定有支撐板，支撐板位于擺動塊的正上方，且在支撐板上固定有微動開關(guān)甲，該微動開關(guān)甲的信號觸桿與擺動鴨嘴體的鉸接軸平行；

所述的主車架的底架的前端設(shè)有兩左右對稱的微動開關(guān)乙，該微動開關(guān)乙的信號觸桿水平向兩側(cè)伸出。