[發明專利]雷達與攝相機設備的聯動方法和裝置、存儲介質

有效

• 申請號: 202011567665.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112738394B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 覃長洪;鄭榮盛;陳明珠;姚偉月;周娜
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N23/695
• 分類號: H04N23/695;H04N23/90;G01S17/86
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

1.一種雷達與視頻采集裝置的聯動方法，其特征在于，包括：

獲取第一激光雷達采集第一區域得到的第一雷達數據；

根據所述第一雷達數據檢測到目標對象的情況下，向視頻采集裝置發送第一控制指令，其中，所述視頻采集裝置采用雙云臺設計包括用于監控全景的攝像頭和用于細節監控的攝像頭；

所述視頻采集裝置根據所述控制指令拍攝所述第一區域以及所述目標對象；

其中，在所述視頻采集裝置根據所述控制指令拍攝所述第一區域以及所述目標對象之后，所述方法還包括：

獲取第二激光雷達采集第二區域得到的第二雷達數據，其中，所述第二激光雷達和所述第一激光雷達位于所述視頻采集裝置兩側，所述第二區域與所述第一區域為不同的區域；

在根據所述第二雷達數據檢測到所述目標對象的情況下，向視頻采集裝置發送第二控制指令；

所述視頻采集裝置根據所述第二控制指令拍攝所述第二區域以及所述目標對象；

其中，所述視頻采集裝置根據所述第二控制指令拍攝所述第二區域以及所述目標對象，包括：

在確定已處理完所述視頻采集裝置拍攝所述第一區域及所述目標對象所獲得的數據的情況下，所述視頻采集裝置根據所述第二控制指令拍攝所述第二區域以及所述目標對象；

在確定未處理完所述視頻采集裝置拍攝所述第一區域及所述目標對象所獲得的數據的情況下，且在確定滿足預設條件的情況下，所述視頻采集裝置根據所述第二控制指令拍攝所述第二區域以及所述目標對象，其中，所述預設條件用于指示所述視頻采集裝置拍攝所述第二區域及所述目標對象的優先級大于所述視頻采集裝置處理拍攝所述第一區域及所述目標對象所獲得的數據的優先級。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述視頻采集裝置根據所述控制指令拍攝所述第一區域以及所述目標對象之后，所述方法還包括：

根據所述第一雷達數據，得到所述目標對象的第一相關信息；

獲取所述視頻采集裝置采集所述第一區域得到的第一視頻數據，并分析所述第一視頻數據得到所述目標對象的第二相關信息；

根據所述第一相關信息和所述第二相關信息確定所述目標對象的第一目標信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

在所述目標對象為車輛的情況下，根據所述第一雷達數據得到所述車輛的輪廓信息，其中，所述第一相關信息包括所述輪廓信息；

根據所述第一視頻數據得到所述車輛的顏色信息和車牌號信息，所述第二相關信息包括所述顏色信息和所述車牌號信息；

將所述輪廓信息、所述顏色信息和所述車牌號信息確定為所述車輛的目標信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述視頻采集裝置根據所述控制指令拍攝所述第二區域以及所述目標對象之后，所述方法還包括：

根據所述第二雷達數據，得到所述目標對象的第三相關信息；

獲取所述視頻采集裝置采集所述第二區域得到的第二視頻數據，并分析所述第二視頻數據得到所述目標對象的第四相關信息；

根據所述第三相關信息和所述第四相關信息確定所述目標對象的第二目標信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第三相關信息和所述第四相關信息確定所述目標對象的目標信息之后，所述方法還包括：

在第一目標信息和所述第二目標信息匹配的情況下，根據所述第一目標信息和所述第二目標信息跟蹤所述目標對象。