[發明專利]一種基于柔性捕獲機構的無人機布放回收裝置

有效

• 申請號: 202011567593.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112623135B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 張泉;陳杰;李龍;彭艷;蒲華燕;羅均;謝少榮;田應仲;鐘宋義
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B63B35/52
• 分類號: B63B35/52;H02J50/10;B60L53/38;B60L53/12;B64C39/02
• 代理公司: 上海新隆知識產權代理事務所(普通合伙) 31366
• 代理人: 金利琴

1.一種基于柔性捕獲機構的無人機布放回收裝置，其特征在于，包括從上到下依次設置的開閉機構、柔性捕獲裝置、降落平臺、升降機構，及一驅動裝置；所述開閉機構安裝在外筒頂部，與外筒固連；所述柔性捕獲裝置安裝在一內筒上，所述內筒安裝在外筒內；所述降落平臺安裝在所述外筒內；所述升降機構安裝在所述外筒內；所述降落平臺上設有無線充電裝置和引導圖標；所述驅動裝置帶動所述開閉機構運動，實現所述開閉機構的開閉，所述柔性捕獲裝置在所述升降機構的帶動下實現升和降；所述柔性捕獲裝置由包括鋼絲繩、固定環、轉動環、動力裝置構成；固定環和轉動環上設有鋼絲繩繩槽；轉動環下部有內齒輪，通過齒輪嚙合與所述動力裝置連接傳動。

2.根據權利要求1所述的基于柔性捕獲機構的無人機布放回收裝置，其特征在于，所述開閉機構包括基座、滑塊、驅動環；所述基座上設有水平滑槽，所述滑塊底部在所述水平滑槽內移動；所述驅動環上設有旋轉滑槽，所述滑塊頂部在旋轉滑槽內移動；所述驅動裝置帶動所述驅動環運動，使得所述滑塊沿所述基座水平滑槽移動，實現開閉。

3.根據權利要求2所述的基于柔性捕獲機構的無人機布放回收裝置，其特征在于，所述柔性捕獲裝置共有4條鋼絲繩，鋼絲繩通過連接件兩端分別連接在固定環和轉動環上；鋼絲繩收納在固定環和轉動環的繩槽中，工作時所述動力裝置與轉動環下部通過齒輪嚙合帶動轉動環做旋轉運動，從而帶動鋼絲繩運動收緊，實現對無人機的自定位、固定。

4.根據權利要求1所述的基于柔性捕獲機構的無人機布放回收裝置，其特征在于，所述降落平臺直徑大于無人機起落架的長度。

5.根據權利要求4所述的基于柔性捕獲機構的無人機布放回收裝置，其特征在于，所述無人機起落架的支撐桿上設置有第一電極，所述降落平臺表面設置有第二電極，在所述無人機起落架的支撐桿接觸降落平臺后，所述第一電極與第二電極接觸并觸發充電電路閉合；

在所述柔性捕獲裝置松開無人機后，無人機起飛布放，所述第一電極與所述第二電極斷開并實現所述充電電路斷開。

6.根據權利要求1所述的基于柔性捕獲機構的無人機布放回收裝置，其特征在于，所述引導圖標為“H”型引導圖標。

7.根據權利要求1所述的基于柔性捕獲機構的無人機布放回收裝置，其特征在于，所述升降機構包括伸縮桿和主升降氣缸，所述主升降氣缸通過緊固件與所述外筒固連；所述伸縮桿一端安裝在內筒內，一端與主升降氣缸連接。