[發明專利]用于空間光學載荷步進電機定位的微動開關位置調整方法有效
| 申請號： | 202011567517.0 | 申請日： | 2020-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN112737437B | 公開（公告）日： | 2022-10-18 |
| 發明（設計）人： | 王煜;張泉;付毅賓;黃書華;趙欣;常振;邱曉晗;林方 | 申請（專利權）人： | 安徽大學 |
| 主分類號： | H02P8/38 | 分類號： | H02P8/38;H02P8/20 |
| 代理公司： | 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251 | 代理人： | 楊學明 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 空間 光學 載荷 步進 電機 定位 微動 開關 位置 調整 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于空間光學載荷步進電機定位的微動開關位置調整方法，其特征在于：所述調整方法是針對兩相八拍步進電機控制，且使用微動開關進行位置定位和限位，具體的實現步驟如下，
步驟一，調節微動開關調整裝置至任一極限位置，此位置作為調整方案的初始位置；
步驟二，連接好電機驅動控制器和上位機軟件，觀察上位機反饋的微動開關導通時刻的驅動相序；
步驟三，通過上位機發送復位指令，使電機順時針或逆時針運行；
步驟四，電機檔桿運行至微動開關閉合，產生導通信號，電機反向運行偶數步，并返回停止時的電機驅動相序m；
步驟五，如果m為奇數1,3,5或7，說明微動開關導通時刻的驅動相序為復合相，兩個繞組線圈同時勵磁，即AB、AB～，A～B或A～B～；此時線圈停止通電，那么電機位置不定，會產生失步；
步驟六，如果m為偶數2,4,6,8，微動開關導通時刻的電機驅動相序為單項，即A、B、A～或B～，此時不會產生失步，電機停在準確位置；
步驟七，微調微動開關位置并固定，重復執行步驟三，直到找到步驟四和步驟五的臨界狀態，記錄微動開關位置P1；
步驟八，重復執行步驟七，找到相鄰奇數步的臨界狀態，記錄微動開關位置P2；
步驟九，標記P1和P2的中心位置，將微動開關固定于該位置；
步驟十，另一方向的微動開關調節方法重復步驟三到步驟九。
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