[發明專利]具有自動去渣包功能的自動生產線及加工方法

有效

• 申請號: 202011567414.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112757586B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 汪水林;胡小飛
• 申請（專利權）人: 廣東文燦壓鑄股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 謝松

1.一種具有自動去渣包功能的自動生產線,其特征在于，用于加工汽車濾清器，其包括注塑機、機器人、沖壓裝置、傳送裝置和工控裝置，沖壓裝置、傳送裝置和注塑機包圍在機器人的外側，且注塑機、沖壓裝置和機器人均與工控裝置電性連接；

機器人上固定有機械夾手，機械夾手包括第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的缸體上固定有安裝板，安裝板兩端鉸接有第一夾持板，第一夾持板中部鉸接有連桿，連桿在遠離第一夾持板的一端與第一伸縮氣缸的活塞桿末端鉸接，第一夾持板在遠離安裝板的一端設有第一夾持部；第一夾持板的外側固定有第二夾持板，并且第二夾持板向遠離安裝板一側延伸，第二夾持板在遠離安裝板的一端設有第二夾持部；第二夾持部包括固定在第二夾持板內側的圓柱軸，且圓柱軸的一端面與第二夾持板固定連接；每塊第二夾持板內側至少固定有一根圓柱軸；

沖壓裝置包括由支腳和平臺組成的第一支架，平臺中部設有開口，開口上設有橫梁，且橫梁兩端固定在開口的兩側，橫梁的中部固定有沖壓下模，平臺上方設有呈“冂”字形的第二支架，第二支架的頂面且在沖壓下模的正上方固定有第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的活塞桿豎直向下伸出，且在第二伸縮氣缸的活塞桿末端固定有沖壓上模，沖壓上模置于沖壓下模的正上方；開口的正下方設有渣包收集桶；沖壓下模包括固定在橫梁上的下模底板、固定在下模底板上的工件固定塊；橫梁在下模底板的兩側固定有頂面為弧面或傾斜面的導料板；下模底板上固定有頂板，頂板的頂面為尖嘴狀；沖壓上模包括安裝底板和固定在安裝底板上的若干沖壓桿，沖壓桿向下延伸，安裝底板上設有若干通孔，通孔陣列排布在安裝底板上，根據汽車濾清器上的渣包位置，沖壓桿固定在合適的通孔上。

2.根據權利要求1所述的具有自動去渣包功能的自動生產線，其特征在于，每塊第二夾持板內側固定有一根圓柱軸，且兩根圓柱軸不在同一直線上。

3.根據權利要求1所述的具有自動去渣包功能的自動生產線，其特征在于，第一伸縮氣缸的活塞桿末端固定有連接頭，連桿鉸接在連接頭上。

4.根據權利要求1所述的具有自動去渣包功能的自動生產線，其特征在于，安裝底板兩側固定有導向柱，第二支架上固定有套在導向柱上的導向套。

5.根據權利要求1所述的具有自動去渣包功能的自動生產線，其特征在于，渣包收集桶的下方設有運載小車，渣包收集桶置于運載小車上。

6.一種應用權利要求1所述具有自動去渣包功能的自動生產線的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

A.機器人驅動機械夾手用第一夾持部將工件從注塑機上夾取到沖壓裝置中；

B.沖壓裝置對工件進行渣包剔除；

C.機器人驅動機械夾手用第二夾持部夾取沖壓裝置上剔除渣包后的工件并放置在傳送裝置上；

在執行步驟A、B和C的同時，注塑機將下一工件澆注成型；

循環上述步驟；直至工控裝置輸入停機指令。