[發明專利]一種雙工位沖孔裝置

在審

• 申請號: 202011567282.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112518868A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 陳櫻;徐利華;周磊;曹永軍
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院
• 主分類號: B26F1/04
• 分類號: B26F1/04;B26D7/18;B26D7/27
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種雙工位沖孔裝置，其特征在于，所述雙工位沖孔裝置包括機架；

所述機架的頂面左側設置有左側前后運動模組，所述左側前后運動模組包括左側前后導軌、左側前后驅動裝置和左側固定滑塊，所述左側前后驅動裝置驅動所述左側固定滑塊沿所述左側前后導軌滑動；

所述機架的頂面右側設置有右側前后運動模組，所述右側前后運動模組包括右側前后導軌、右側前后驅動裝置和右側固定滑塊，所述右側前后驅動裝置驅動所述右側固定滑塊沿所述右側前后導軌滑動；

所述機架的頂面上設置有左右安裝架，所述左右安裝架的后側設置有左右運動模組，所述左右運動模組包括左右滑臺、左右驅動裝置和左右滑板，所述機架的頂面在所述左側前后導軌和所述右側前后導軌之間設置有落料口，所述左右滑板上設置有吸盤模組，所述左右驅動裝置驅動所述左右滑板上的吸盤模組沿所述左右滑臺并在所述左側前后導軌、所述落料口和所述右側前后導軌之間滑動；

所述機架的頂面在所述左側前后導軌的后端上方設置有左側沖孔模組，所述機架的頂面在所述右側前后導軌的后端上方設置有右側沖孔模組。

2.根據權利要求1所述的雙工位沖孔裝置，其特征在于，所述左右滑板的一側設置有左右感應片；

所述左右滑臺的左端設置有左端傳感器，所述左右滑臺的中端設置有滑臺中端傳感器，所述左右滑臺的右端設置有右端傳感器；

所述左端傳感器感應到所述左右感應片時，所述左右滑板上的吸盤模組位于所述左側前后導軌的中端上方；

所述滑臺中端傳感器感應到所述左右感應片時，所述左右滑板上的吸盤模組位于所述落料口的上方；

所述右端傳感器感應到所述左右感應片時，所述左右滑板上的吸盤模組位于所述右側前后導軌的中端上方。

3.根據權利要求2所述的雙工位沖孔裝置，其特征在于，所述左右安裝架的前側在所述左側前后導軌的前端上方設置有左側壓板模組；

所述左右安裝架的前側在所述右側前后導軌的前端上方設置有右側壓板模組。

4.根據權利要求3所述的雙工位沖孔裝置，其特征在于，所述左側固定滑塊的一側設置有左側前后感應片；

所述左側前后導軌的前端設置有左側前端傳感器，所述左側前后導軌的中端設置有左側中端傳感器，所述左側前后導軌的后端設置有左側后端傳感器；

所述左側前端傳感器感應到所述左側前后感應片時，所述左側固定滑塊位于所述左側壓板模組的下方；

所述左側中端傳感器感應到所述左側前后感應片，且所述左端傳感器感應到所述左右感應片時，所述左側固定滑塊位于所述吸盤模組的下方；

所述左側后端傳感器感應到所述左側前后感應片時，所述左側固定滑塊位于所述左側沖孔模組的下方。

5.根據權利要求3所述的雙工位沖孔裝置，其特征在于，所述右側固定滑塊的一側設置有右側前后感應片；

所述右側前后導軌的前端設置有右側前端傳感器，所述右側前后導軌的中端設置有右側中端傳感器，所述右側前后導軌的后端設置有右側后端傳感器；

所述右側前端傳感器感應到所述右側前后感應片時，所述右側固定滑塊位于所述右側壓板模組的下方；

所述右側中端傳感器感應到所述右側前后感應片，且所述右端傳感器感應到所述左右感應片時，所述右側固定滑塊位于所述吸盤模組的下方；

所述右側后端傳感器感應到所述右側前后感應片時，所述右側固定滑塊位于所述右側沖孔模組的下方。

6.根據權利要求3所述的雙工位沖孔裝置，其特征在于，所述左側壓板模組包括左側壓板驅動裝置和左側壓板；

所述左側壓板驅動裝置固定在所述左右安裝架的前左側，且位于所述左側前后導軌的前端上方；

所述左側壓板連接在所述左側壓板驅動裝置的驅動端，所述左側壓板驅動裝置驅動所述左側壓板沿上下方向運動。

7.根據權利要求3所述的雙工位沖孔裝置，其特征在于，所述右側壓板模組包括右側壓板驅動裝置和右側壓板；

所述右側壓板驅動裝置固定在所述左右安裝架的前右側，且位于所述右側前后導軌的前端上方；

所述右側壓板連接在所述右側壓板驅動裝置的驅動端，所述右側壓板驅動裝置驅動所述右側壓板沿上下方向運動。