[發明專利]一種高速凸輪抓取裝置及其運行方法

在審

• 申請號: 202011567136.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112719835A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 楊平;闕知利;沈昌勝
• 申請（專利權）人: 烽禾升醫療設備（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松

本發明公開了一種高速凸輪抓取裝置及其運行方法，通過旋轉驅動裝置為伺服減速電機，驅同步帶輪旋轉，升程、推程盤片開始動作，旋轉一周，完成夾取搬運動作。驅動擺桿的另一端帶動滑動板上下移動，完成升降動作。驅動擺桿的另一端推動滑動板水平移動，完成伸縮動作。本發明提供的一種高速凸輪抓取裝置及其運行方法，結構合理，調試方便，高速運行且穩定可靠、互換性好，生產效益高的工業自動化產線高速凸輪抓取裝置。

技術領域

本發明涉及一種高速凸輪抓取裝置及其運行方法，屬于自動化裝配設備技術領域。

背景技術

目前，隨著自動化裝配的不斷深入，流水線加工上各道工序都越來越多的采用自動化設備，常見的工件自動抓取裝置通常是伺服電機或氣缸作為主控制，改變運動軌跡，高速重復夾取搬運動作，隨時間的推移，其搬運夾取的穩定性會降低，維護調試相對比較繁瑣，時效性較差。

為了解決現有技術中的不足，本領域技術人員急需要設計一種運動規律、結構簡單的抓取裝置。

發明內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種高速凸輪抓取裝置及其運行方法。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種高速凸輪抓取裝置，包括：主體架，主體架上設置有從動軸，從動軸一端連接有從動同步帶輪、推程凸輪，從動軸另一端連接有升程凸輪，從動同步帶輪通過皮帶與同步帶輪相連接，同步帶輪與伺服減速電機相連接，伺服減速電機安裝在主體架后端；升程擺桿一端與主體架轉動連接，升程擺桿中間安裝有第一凸輪隨動器，第一凸輪隨動器沿著升程凸輪輪廓面作滾動運動，并且升程擺桿末端安裝有第二凸輪隨動器，第二凸輪隨動器跟升程滑槽塊作滑動連接；升程滑槽塊與升降板前側相連接，升降板前側的一端與前側直線導軌上前滑塊固定板一側相連接，升降板前側的另一端與導軌上滑塊固定板相連接，第一彈簧一端勾住前滑塊固定板底部的第一彈簧掛鉤，另一端掛在主體架上的第二彈簧掛鉤上；升降板后側設置有后側直線導軌，后側直線導軌上滑塊固定板與推板相連接，升降板后側一端裝有彈簧固定架，彈簧固定架與第二彈簧一端固定，第二彈簧另外一端勾住推板上的螺栓棒；推板滑動塊固定在推板的末端，且推板滑動塊槽內表面與第三凸輪隨動器滑動連接，第三凸輪隨動器固定于推程擺桿自由端上，推程擺桿中間設有一個第四凸輪隨動器，緊貼著推程凸輪輪廓面作滾動連接，推程擺桿的另外一端與主體架轉動連接。

作為優選方案，所述推板前端安裝有夾爪模組。

作為優選方案，所述主體架上設置有漲緊輪固定架，漲緊輪固定架上設置有漲緊輪，漲緊輪與皮帶轉動連接。

作為優選方案，漲緊輪固定架上設置有調整螺母，調整螺母內設置有調整螺栓。

作為優選方案，所述主體架上設置有緩沖器，緩沖器與縮回的推板滑動板后端相接觸。

一種高速凸輪抓取裝置的運行方法，包括如下步驟：

運動軌跡ABC上升段，推程凸輪旋轉了角A0C，升程凸輪旋轉了角AO′C，裝置上升到運動軌跡B點后開始伸出和上升一起動作，產生運動軌跡BC的圓弧段；

當推程凸輪旋轉角COE時，升程凸輪旋轉了角CO′D，裝置沿運動軌跡CDE伸出到最遠端并保持,且下降了DE段，在此當裝置伸出到運動軌跡D點時，升程凸輪開始旋轉角DO′F一部分，當推程凸輪旋轉到E點時，裝置伸出結束并保持狀態；當裝置下降到運動軌跡F點時，升程凸輪旋轉到角DO′F的F點；繼續旋轉則推程凸輪角FOM和升程凸輪角FO′M相等，裝置短暫停止不動，完成半個周期的伸出動作；

運動軌跡MGH為上升段，推程凸輪旋轉了角MOG，升程凸輪旋轉了角MO′H，裝置上升到運動軌跡G點后開始縮回和上升一起動作，產生運動軌跡GH的圓弧段；