[發明專利]一種用于短桿筒加工的機床及其工作方法

在審

• 申請號: 202011567024.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN114683086A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 程國勝;顧傲;顧禮榮
• 申請（專利權）人: 上海江奧數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23B5/00
• 代理公司: 上海融力天聞律師事務所 31349
• 代理人: 劉金鳳

1.一種用于短桿筒加工的機床，其特征在于，包括

兩傳送裝置，兩所述傳送裝置包括第一傳送裝置和第二傳送裝置；所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置并排設置，并且兩所述傳送裝置相反放置；每一所述傳送裝置的一端設置機床加工裝置；每一所述傳送裝置包括橫向傳送裝置和縱向傳送裝置；所述縱向傳送裝置設置于所述橫向傳送裝置的一側；

所述機床加工裝置包括工件夾持部分、加工裝置、工件移動裝置和機床基座；所述機床基座靠近所述傳送裝置的一側設置所述工件夾持部分，所述機床基座背向所述傳送裝置的一側設置支撐桿；所述工件夾持部分的兩側分別設置氣動卡盤；第一滑軌的兩端分別設置于所述工件夾持部分和所述支撐桿的上端面；所述工件移動裝置滑動連接于所述第一滑軌；第二滑軌設置于所述工件夾持部分和所述支撐桿之間，并且加工裝置通過斜滑動平臺滑動連接于所述第二滑軌。

2.根據權利要求1所述的一種用于短桿筒加工的機床，其特征在于，所述橫向傳送裝置包括若干滾輪移動裝置和驅動機構；若干所述滾輪移動裝置沿橫向依次排列設置；所述驅動機構連接一連桿機構；所述連桿機構包括若干連接桿，每兩連接桿之間的節點依次連接相鄰的若干所述滾輪移動裝置的抬升機構。

3.根據權利要求1所述的一種用于短桿筒加工的機床，其特征在于，所述縱向傳送裝置包括驅動裝置和若干橫梁移動裝置；所述驅動裝置驅動所述橫梁移動裝置的第一擱置板移動；每一所述橫梁移動裝置包括固定板、第一擱置板和第二擱置板；所述固定板的上側設置所述第二擱置板；所述固定板的兩側分別設置兩轉盤；兩所述轉盤外緣設置齒輪結構，并且兩所述齒輪結構與所述驅動裝置驅動的輸出軸傳動連接；所述第二擱置板的兩端分別連接于兩所述轉盤。

4.據權利要求2所述的一種用于短桿筒加工的機床，其特征在于，所述抬升機構包括兩轉軸固定座、轉軸、轉動臂和抬升臂；兩所述轉軸固定座分別設置于滾輪移動裝置的支架的兩側，所述轉軸的兩端分別設置于兩所述轉軸固定座；所述轉軸的一端通過連接臂連接所述連桿機構的一相鄰的節點；所述轉軸的中部套設所述轉動臂的一端，所述轉動臂的另一端連接所述抬升臂的下端，所述抬升臂的上端設置有所述滾輪。

5.根據權利要求1所述的一種用于短桿筒加工的機床，其特征在于，所述第二滑軌為傾斜滑軌，所述斜滑動平臺滑動連接所述第二滑軌；所述加工裝置沿所述斜滑動平臺的傾斜方向滑動連接于所述斜滑動平臺。

6.根據權利要求1所述的一種用于短桿筒加工的機床，其特征在于，所述工件移動裝置包括第一托板、第二托板和機械手裝置；所述第一托板和所述第二托板均滑動連接于所述第一滑軌；所述機械手的夾手的一端設置于所述第一托板，所述機械手的末端設置于所述第二托板。

7.根據權利要求6所述的一種用于短桿筒加工的機床，其特征在于，所述第一滑軌的一側為平滑軌道，所述第一滑軌的另一側為齒條結構；并且所述第一滑軌的側面設置有導軌；所述第一托板的上部設置齒輪驅動裝置，所述齒輪驅動裝置輸出端設置齒輪，該齒輪傳動連接于所述齒條結構。

8.根據權利要求7所述的一種用于短桿筒加工的機床，其特征在于，所述第一托板和所述第二托板均包括L型滑動部以及相連的傾斜連接部；所述L型滑動部的直角正對于所述第一滑軌的所述齒條結構的相鄰的一棱邊；所述L型滑動部的直角所在兩面分別設置第一滑塊部和第二滑塊部；所述第一滑塊部滑動連接于所述平滑軌道；所述第二滑塊部滑動連接于所述導軌。

9.根據權利要求1所述的一種用于短桿筒加工的機床，其特征在于，包括：壓緊裝置；所述壓緊裝置設置于所述橫向傳送裝置上，并且所述壓緊裝置靠近所述工件夾持部分之間；所述壓緊裝置包括支架、氣動驅動部以及V型壓緊塊；所述支架上設置有所述氣動驅動部，所述氣動驅動部的朝下的輸出端設置所述V型壓緊塊。

10.一種用于短桿筒加工的機床及其工作方法，其特征在于，包括權利要求1至9所述任一一種所述短桿筒加工的機床，所述工作方法包括：

所述短桿筒放置于所述第一傳送裝置；

步驟一、所述縱向傳送裝置可將所述短桿筒移動至所述第一傳送裝置的所述橫向傳送裝置；

步驟二、所述橫向傳送裝置的若干滾輪工作，將所述短桿筒移動至所述工件夾持部分；

步驟三、所述短桿筒的一端進入至所述工件夾持部分內的設定位置，所述V型壓緊塊下壓從而夾緊所述短桿筒于所述壓緊塊和所述滾輪之間；同時，所述第一托板和所述第二托板移動至所述短桿筒，并且所述機械手的夾手抓住所述短桿筒的一端；

步驟四、所述V型壓緊塊上升，所述橫向傳送裝置的若干所述滾輪朝所述工件夾持部分所在方向轉動，并且所述第一托板和第二托板朝背向所述工件夾持部分所在方向移動，所述機械手拖動所述短桿筒移動；當所述短桿筒的兩端移動至所述工件夾持部分的兩端時，兩所述氣動卡盤抓緊所述短桿筒的兩端；同時，所述驅動機構通過所述連桿機構使得若干滾輪移動裝置下降；

步驟五、所述加工裝置歸位，并且所述加工裝置移動至所述短桿筒的一端；所述加工裝置對所述短桿筒的一端進行車削；

步驟六、所述加工裝置車削結束，所述第一托板和所述第二托板帶動所述機械手重新移動至所述短桿筒的一端并夾緊；并且所述機械手移動所述短桿筒至所述橫向傳送裝置處直至所述短桿筒移動至設定位置；

所述第二傳送裝置的所述縱向傳送裝置將所述短桿筒移動至所述第二傳送裝置，并且重復步驟一至所述步驟六，完成所述短桿筒的兩端的加工。