[發(fā)明專利]一種電驅(qū)系統(tǒng)減速器軸齒性能仿真模型建模方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011567018.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112613217B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白學(xué)斌;于博瑞;金子崳;趙金祥;張冰;石珊;顧強;王學(xué)旭;梁宏宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F30/23
• 分類號: G06F30/23;G06F30/17;G06F119/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種電驅(qū)系統(tǒng)減速器軸齒性能仿真模型建模方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、創(chuàng)建電驅(qū)系統(tǒng)各功能模型的子模型：創(chuàng)建材料模型、軸齒系統(tǒng)模型、齒輪系統(tǒng)模型、差速器系統(tǒng)模型、軸承系統(tǒng)模型、殼體及電機定子系統(tǒng)模型、電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型、虛擬傳感器系統(tǒng)模型、載荷系統(tǒng)模型及工作環(huán)境系統(tǒng)模型；

其中，創(chuàng)建軸齒系統(tǒng)模型包括：

S121、根據(jù)齒輪軸的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)創(chuàng)建軸的初步模型，并關(guān)聯(lián)材料性能模型，根據(jù)軸的初步模型創(chuàng)建軸的有限元模型，其中軸包括輸入軸、中間軸和輸出軸；

S122、創(chuàng)建齒輪輪輻及駐車棘輪的初步模型，并創(chuàng)建輪輻的有限元模型；

S123、創(chuàng)建花鍵參數(shù)模型、滾針軸承模型、概念同步器模型、軸齒配合關(guān)系模型；

S124、根據(jù)軸相對整車電驅(qū)系統(tǒng)布置的空間位置調(diào)整各軸位置，將齒輪輪輻通過花鍵、滾針軸承和軸齒配合關(guān)系裝配到軸上，將概念同步器模型裝配到軸及輪輻模型上，并用軸和輪輻的有限元模型替換軸和輪輻的初步模型；

S2、將各個子模型按照電驅(qū)系統(tǒng)的裝配要求進行集成，以形成電驅(qū)系統(tǒng)仿真模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)系統(tǒng)減速器軸齒性能仿真模型建模方法，其特征在于，步驟S1中創(chuàng)建材料模型包括：

S111、創(chuàng)建軸材料性能模型；

S112、創(chuàng)建齒輪材料性能模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)系統(tǒng)減速器軸齒性能仿真模型建模方法，其特征在于，步驟S1中創(chuàng)建齒輪系統(tǒng)模型包括：

S131、創(chuàng)建齒輪的宏觀參數(shù)齒形模型，并關(guān)聯(lián)材料模型，并創(chuàng)建齒形的有限元模型；

S132、創(chuàng)建齒輪的微觀修形參數(shù)模型；

S133、創(chuàng)建齒形公差模型；

S134、創(chuàng)建齒輪加工刀具參數(shù)，用于模擬齒輪加工工藝。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電驅(qū)系統(tǒng)減速器軸齒性能仿真模型建模方法，其特征在于，步驟S1中創(chuàng)建差速器系統(tǒng)模型包括：

S141、創(chuàng)建差速器殼體的初步模型，并創(chuàng)建差速器殼體的有限元模型；

S142、創(chuàng)建概念行星架模型，并將其裝配到差速器殼體模型上；

S143、創(chuàng)建差速器銷軸與概念行星架連接部分的模型，并將其與概念行星架連接；

S144、創(chuàng)建銷軸模型、行星齒輪模型和半軸齒輪模型，將銷軸裝配到差速器銷軸與概念行星架連接部分的模型上；

S145、創(chuàng)建半軸模型；

S146、創(chuàng)建軸向間隙軸承模型和徑向間隙軸承模型；

S147、使用軸向間隙軸承和徑向間隙軸承將行星輪與銷軸、行星輪與差速器殼體、半軸齒輪與差速器殼體裝配連接；

S148、使用差速器殼體的有限元模型替換差速器殼體的初建模型，并與行星架裝配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電驅(qū)系統(tǒng)減速器軸齒性能仿真模型建模方法，其特征在于，步驟S1中創(chuàng)建軸承系統(tǒng)模型包括：

S151、創(chuàng)建主支撐軸承模型；

步驟S1中創(chuàng)建殼體及電機定子系統(tǒng)模型包括：

S161、創(chuàng)建減速器殼體、軸承蓋板、電機殼體、逆變器殼體和電機定子的三位裝配模型；

S162、基于減速器殼體、軸承蓋板、電機殼體、逆變器殼體和電機定子的三維裝配模型，創(chuàng)建有限元模型，并設(shè)置裝配關(guān)系；

S163、在有限元模型中，創(chuàng)建軸承支撐位置凝聚節(jié)點，在電機定子齒節(jié)圓直徑處創(chuàng)建凝聚節(jié)點。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電驅(qū)系統(tǒng)減速器軸齒性能仿真模型建模方法，其特征在于，步驟S1中創(chuàng)建電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型包括：

S171、創(chuàng)建電機轉(zhuǎn)子軸模型；

S172、創(chuàng)建電機轉(zhuǎn)子軸的輸出花鍵詳細模型，并將花鍵裝配到電機轉(zhuǎn)子軸相應(yīng)位置。