[發明專利]一種用于長桿筒加工的機床及其工作方法

在審

• 申請號: 202011567017.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN114683063A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 程國勝;顧禮榮;顧傲
• 申請（專利權）人: 上海江奧數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q3/06
• 代理公司: 上海融力天聞律師事務所 31349
• 代理人: 劉金鳳

1.一種用于長桿筒加工的機床，其特征在于，包括

底座，所述底座的一端設置有加工裝置；

平臺，所述平臺滑動連接于所述底座，所述平臺上設置有若干縱向夾持裝置和若干橫向夾持裝置；若干所述縱向夾持裝置和若干所述橫向夾持裝置間隔設置；

所述縱向夾持裝置包括第一電動桿和若干縱向夾持固定座；所述第一電動桿通過連桿機構的節點分別連接若干所述縱向夾持固定座的抬升機構；若干所述縱向夾持固定座沿所述平臺的長度方向依次設置；所述橫向夾持裝置包括第二電動桿和若干橫向夾持固定座；所述第二電動桿通過連桿機構的節點分別連接若干所述橫向夾持固定座的抬升機構；若干所述橫向夾持固定座沿所述平臺的長度方向依次設置。

移動裝置，所述移動裝置用于所述平臺移動于所述底座；

勾動裝置和橫梁移動裝置，所述勾動裝置設置于所述底座的一側；所述橫梁移動裝置設置于所述底座的另一側。

2.根據權利要求2所述的一種用于長桿筒加工的機床，其特征在于，所述縱向夾持固定座包括浮動平臺、兩滾輪、支撐架和所述抬升機構；所述支撐架設置于所述平臺，所述支撐架內設置所述抬升機構，所述抬升機構的上端貫穿至所述支撐架的上方，所述浮動平臺設置于所述抬升機構的上端；所述浮動平臺設置兩縱向設置的所述滾輪。

3.根據權利要求2所述的一種用于長桿筒加工的機床，其特征在于，所述橫向夾持固定座包括浮動平臺、橫向擱置部分、支撐架和所述抬升機構；所述支撐架設置于所述平臺，所述支撐架內設置所述抬升機構，所述抬升機構的上端貫穿至所述支撐架的上方，所述浮動平臺設置于所述抬升機構的上端，所述浮動平臺設置橫向的所述橫向擱置部分。

4.根據權利要求2或3所述的一種用于長桿筒加工的機床，其特征在于，所述抬升機構包括兩轉軸固定座、轉軸、轉動臂和抬升臂；兩所述轉軸固定座分別設置于兩所述支撐架的兩側，所述轉軸的兩端分別設置于兩所述轉軸固定座；所述轉軸的一端通過連接臂連接所述連桿機構的一相鄰的節點；所述轉軸的中部套設所述轉動臂的一端，所述轉軸臂的另一端連接所述抬升臂的下端，所述抬升臂的上端設置有所述浮動平臺。

5.根據權利要求1所述的一種用于長桿筒加工的機床，其特征在于，所述勾動裝置包括：兩主動勾起裝置、旋轉軸和若干被動勾起裝置；每一所述主動勾起裝置的支架的右上側設置有勾起桿，所述支架的左下側設置有氣動裝置，所述氣動裝置驅動所述主動勾起裝置的所述勾起桿抬起；所述旋轉軸的兩端分別連接于兩所述勾起桿；每一所述被動勾起裝置的所述支架的右上側設置有所述勾起桿；并且若干所述勾起桿依次套設于所述旋轉軸；若干所述被動勾起裝置位于兩所述主動勾起裝置之間。

6.根據權利要求1所述的一種用于長桿筒加工的機床，其特征在于，所述橫梁移動裝置包括驅動裝置、轉軸、若干移動橫梁部分；若干移動橫梁部分沿橫向依次排列；每一所述移動橫梁部分包括支撐結構、兩個齒輪和移動橫梁；支撐結構的兩側對稱的設置有兩轉盤結構，每一轉盤結構的外緣固定連接一齒輪；轉軸經由外齒輪驅動兩齒輪轉動；移動橫梁的兩端分別連接于兩轉盤結構同一高度的同一側。

7.根據權利要求1所述的一種用于長桿筒加工的機床，其特征在于，所述移動裝置通過伺服驅動裝置以齒輪齒條方式驅動所述平臺移動，或所述移動裝置通過伺服驅動裝置以推桿方式驅動所述平臺移動，或所述移動裝置通過伺服驅動裝置以鏈條和鏈輪驅動所述平臺移動，或所述移動裝置通過伺服驅動裝置以絲杠和絲杠螺母驅動所述平臺移動。

8.一種用于長桿筒加工的機床及其工作方法，其特征在于，包括權利要求1至7所述任一一種所述長桿筒加工的機床，所述工作方法包括：

步驟一、所述橫梁移動裝置工作，所述驅動裝置工作，若干所述移動橫梁隨所述轉軸轉動，若干所述移動橫梁抬升長桿筒由放置處并移動至所述平臺的若干所述縱向夾持裝置和若干所述橫向夾持裝置上；

步驟二、所述移動裝置工作，所述移動裝置驅動所述平臺朝所述加工裝置方向移動，使得所述長桿筒隨所述平臺移動，并將所述長桿筒伸入所述加工裝置內；

步驟三、所述移動裝置停止，所述加工裝置對所述長桿筒伸入的一端進行加工；

步驟四、所述移動裝置工作，所述移動裝置驅動所述平臺朝背向所述加工裝置方向移動，使得所述長桿筒隨所述平臺移動，并將加工完成的所述長桿筒伸出所述加工裝置；

步驟五、所述勾動裝置的所述氣動裝置工作，若干所述主動勾起裝置和若干所述被動勾起裝置將所述長桿筒由若干所述縱向夾持裝置和若干所述橫向夾持裝置上勾起，并使得所述長桿筒由若干勾起桿滑至所述支架上。