[發明專利]烹飪軌跡的規劃方法、存儲介質及烹飪設備

在審

• 申請號: 202011566991.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN114747924A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 賴俊儒;王禹航;羅迪
• 申請（專利權）人: 珠海優特智廚科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種烹飪軌跡的規劃方法，其特征在于，包括：

獲取待烹飪的目標菜譜；

依據所述目標菜譜，選擇待執行烹飪任務的目標烹飪設備以及所述目標烹飪設備的烹飪執行時間；

根據所述目標烹飪設備以及所述烹飪執行時間規劃烹飪軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述目標菜譜，選擇待執行烹飪任務的目標烹飪設備以及所述目標烹飪設備的烹飪執行時間，具體包括：

解析所述目標菜譜，選擇用于執行所述目標菜譜的目標烹飪設備以及所述目標烹飪設備的烹飪執行時間；或，

將所述目標菜譜解析為菜譜執行步驟；

選擇與所述菜譜執行步驟對應烹飪類型匹配的組網烹飪設備；

根據所述組網烹飪設備的空閑時間以及所述菜譜執行步驟的計劃執行時間，從所述組網烹飪設備選出用于執行所述目標菜譜的目標烹飪設備，并將所述菜譜執行步驟的計劃執行時間確定為所述目標烹飪設備的烹飪執行時間。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標烹飪設備以及所述烹飪執行時間規劃烹飪軌跡，具體包括：

根據所述烹飪執行時間確定所述目標菜譜下所述目標烹飪設備的烹飪執行順序；

根據所述烹飪執行順序創建所述目標烹飪設備間的交叉組網連接，以生成所述目標菜譜對應的烹飪軌跡。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述目標菜譜發送至對應執行的目標烹飪設備，根據所述烹飪軌跡控制所述目標烹飪設備按照所述烹飪執行順序執行烹飪操作。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述烹飪軌跡控制所述目標烹飪設備按照所述烹飪執行順序執行烹飪操作，具體包括：

在所述烹飪軌跡中提取所述目標菜譜對應的烹飪子軌跡；

根據所述烹飪子軌跡確定所述目標菜譜中處于烹飪執行狀態的第一目標烹飪設備，以及處于待烹飪狀態的第二目標烹飪設備；

所述第二目標烹飪設備接收所述第一目標烹飪設備發送的烹飪執行進程，并在判定所述第一目標烹飪設備烹飪執行結束時，控制所述第二目標烹飪設備繼續執行所述目標菜譜的烹飪執行任務。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若判定所述第一目標烹飪設備烹飪執行異常，則計算當前目標菜譜的烹飪延遲時間；

若確定所述第二目標烹飪設備存在下一目標菜譜的烹飪執行任務，則依據所述烹飪延遲時間，判斷所述第二目標烹飪設備是否符合所述下一目標菜譜的執行條件；

若是，則依據所述烹飪軌跡，控制所述第二目標烹飪設備執行所述下一目標菜譜的烹飪任務。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收對所述目標菜譜的調整指令；

響應于所述調整指令更新所述目標菜譜，并根據更新后的目標菜譜調整所述烹飪軌跡。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，若接收到剔除所述目標菜譜的第一調整指令，所述響應于所述參數調整指令更新所述目標菜譜，并根據更新后的目標菜譜調整所述烹飪軌跡，具體包括：

依據所述第一調整指令確定待剔除的第一目標菜譜；

在所述烹飪軌跡中剔除所述第一目標菜譜對應的烹飪子軌跡。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，若接收到調整菜譜參數的第二調整指令，所述響應于所述參數調整指令更新所述目標菜譜，并根據更新后的目標菜譜調整所述烹飪軌跡，具體包括：

根據所述第二調整指令確定待調整菜譜參數的第二目標菜譜；

在所述烹飪軌跡中篩選出所述第二目標菜譜對應的烹飪子軌跡；

判定所述烹飪子軌跡中目標烹飪設備的烹飪能力是否與調整后的菜譜參數匹配；

若否，則將所述目標烹飪設備替換為與所述菜譜參數匹配的組網烹飪設備，并重新創建所述烹飪子軌跡中的交叉組網連接。