[發(fā)明專利]一種軌道車定位方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011566544.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN112769478B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊孜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天潤海圖科技有限公司
• 主分類號(hào): H04B10/11
• 分類號(hào): H04B10/11;H04B10/114
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

1.一種軌道車定位方法，用于對(duì)懸掛式軌道車在軌道上進(jìn)行定位，其特征在于，包括：

建立所述懸掛式軌道車的車載設(shè)備與定位設(shè)備之間的通信連接；其中，所述定位設(shè)備安裝于所述懸掛式軌道車行駛的軌道旁，所述車載設(shè)備與所述定位設(shè)備之間基于IrDA技術(shù)進(jìn)行單向通信；

所述定位設(shè)備向所述車載設(shè)備發(fā)送所述定位設(shè)備的地標(biāo)信號(hào)；

所述車載設(shè)備根據(jù)接收到的所述地標(biāo)信號(hào)，對(duì)所述懸掛式軌道車在所述軌道上進(jìn)行定位；

按照公式：

確定所述懸掛式軌道車在軌道上的位置；

其中，表示所述懸掛式軌道車在軌道上的位置；表示所述定位設(shè)備發(fā)送的包含于所述地標(biāo)信號(hào)中的位置，表示所述定位設(shè)備與所述車載設(shè)備間的距離，表示所述定位設(shè)備、所述車載設(shè)備的信號(hào)傳輸角的半值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車定位方法，其特征在于，所述建立所述懸掛式軌道車的車載設(shè)備與定位設(shè)備之間的通信連接，具體為：響應(yīng)于所述車載設(shè)備的信號(hào)覆蓋區(qū)域與所述定位設(shè)備的信號(hào)覆蓋區(qū)域交叉，所述車載設(shè)備與所述定位設(shè)備之間建立通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車定位方法，其特征在于，所述定位設(shè)備向所述車載設(shè)備發(fā)送所述定位設(shè)備的地標(biāo)信號(hào)，具體為：所述定位設(shè)備向所述車載設(shè)備發(fā)送所述定位設(shè)備的地址信息；其中，所述地址信息包括所述定位設(shè)備的位置坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道車定位方法，其特征在于，所述車載設(shè)備根據(jù)接收到的所述地標(biāo)信號(hào)，對(duì)所述懸掛式軌道車在所述軌道上進(jìn)行定位，具體為：所述車載設(shè)備對(duì)接收到的所述地址信息進(jìn)行解析，得到所述地址信息中包含的所述位置坐標(biāo)，以對(duì)所述懸掛式軌道車在所述軌道上進(jìn)行定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的軌道車定位方法，其特征在于，響應(yīng)于所述懸掛式軌道車在所述軌道上行駛，所述車載設(shè)備與所述定位設(shè)備的間距小于1米。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車定位方法，其特征在于，根據(jù)所述車載設(shè)備與所述定位設(shè)備的間距、以及所述車載設(shè)備的信號(hào)傳輸角，確定相鄰兩個(gè)所述定位設(shè)備之間的安裝距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道車定位方法，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述定位設(shè)備之間的安裝距離大于等于50厘米。

8.一種軌道車定位方法，用于對(duì)懸掛式軌道車在軌道上進(jìn)行定位，其特征在于，包括：

基于IrDA技術(shù)，建立與定位設(shè)備之間的單向通信連接；其中，所述定位設(shè)備安裝于所述懸掛式軌道車行駛的軌道旁；

接收所述定位設(shè)備發(fā)送的地標(biāo)信號(hào)；

根據(jù)接收到的所述地標(biāo)信號(hào)，對(duì)所述懸掛式軌道車在所述軌道上進(jìn)行定位；

按照公式：

確定所述懸掛式軌道車在軌道上的位置；

其中，表示所述懸掛式軌道車在軌道上的位置；表示所述定位設(shè)備發(fā)送的包含于所述地標(biāo)信號(hào)中的位置，表示所述定位設(shè)備與所述懸掛式軌道車的車載設(shè)備間的距離，表示所述定位設(shè)備、所述車載設(shè)備的信號(hào)傳輸角的半值。

9.一種軌道車定位系統(tǒng)，用于對(duì)懸掛式軌道車在軌道上進(jìn)行定位，其特征在于，包括：定位設(shè)備和車載設(shè)備，

所述定位設(shè)備和所述車載設(shè)備之間基于IrDA技術(shù)通信連接；所述定位設(shè)備安裝于所述懸掛式軌道車行駛的軌道旁，能夠向所述車載設(shè)備發(fā)送所述定位設(shè)備的地標(biāo)信號(hào)；所述車載設(shè)備能夠根據(jù)接收到的所述地標(biāo)信號(hào)，對(duì)所述懸掛式軌道車在所述軌道上進(jìn)行定位；其中，所述定位設(shè)備與所述車載設(shè)備之間單向通信；

按照公式：

確定所述懸掛式軌道車在軌道上的位置；

其中，表示所述懸掛式軌道車在軌道上的位置；表示所述定位設(shè)備發(fā)送的包含于所述地標(biāo)信號(hào)中的位置；表示所述定位設(shè)備與所述車載設(shè)備間的距離；表示所述定位設(shè)備、所述車載設(shè)備的信號(hào)傳輸角的半值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位設(shè)備包括：IrDA發(fā)射模塊和存儲(chǔ)器，所述IrDA發(fā)射模塊能夠調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述定位設(shè)備的地址信息并發(fā)送給所述車載設(shè)備；其中，所述地址信息包括所述定位設(shè)備的位置坐標(biāo)。