[發明專利]一種軌跡可控的航天服關節阻力矩測試裝置

有效

• 申請號: 202011566169.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112763115B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 尹銳;張瑞明
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63919部隊
• 主分類號: G01L3/04
• 分類號: G01L3/04
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

1.一種軌跡可控的航天服關節阻力矩測試裝置，其特征在于：包括測量工作臺和配合測量工作臺將待測服裝調整至合適高度位置和/或角度位置的翻轉小車，所述測量工作臺上設有與服裝的關節測試不動端固定連接的第一固定件，所述測量工作臺上放置有滾動組件，所述滾動組件上設有用于與服裝的關節活動端固定連接的第二固定件；

還包括牽引裝置和設于牽引裝置上的測量裝置，所述牽引裝置為XYZ導軌模組，所述XYZ導軌模組包括用于預編輯和示教移動軌跡的軌跡編輯模塊，所述牽引裝置為拉力計，所述拉力計與第二固定件連接；

所述滾動組件由XYZ導軌模組驅動在測量工作臺上移動，使關節的轉動平面平行于測量工作臺，使關節在一個水平面上轉動；

所述軌跡編輯模塊通過預設的運動軌跡或手動操作軌跡可以對軌跡模型進行模擬示教，從而使得XYZ導軌模組能夠按照設定的軌跡移動，當XYZ導軌模組按照設定的軌跡移動時，則連接在XYZ導軌模組上的拉力計拉動滾動組件，所述滾動組件也會在與XYZ導軌模組移動的軌跡圓弧線A相應的同心圓弧線B上移動；

所述拉力計與XYZ導軌模組之間的連接點在測量工作臺上的垂直投影點為牽引軌跡點I，拉力計通過牽引繩實現與第二固定件連接，在測試過程中，牽引繩的長度方向為牽引方向，所述牽引方向與關節活動端垂直；

所述測量工作臺包括上肢測量工作臺和下肢測量工作臺，所述上肢測量工作臺和下肢測量工作臺均包括移動支架和設置在移動支架上的測量面板，所述第一固定件設置在測量面板上，所述滾動組件放置在測量面板上，所述上肢測量工作臺的測量面板上設有U形開口。

2.根據權利要求1所述的一種軌跡可控的航天服關節阻力矩測試裝置，其特征在于：所述翻轉小車包括移動底座和安裝在移動底座上的升降機構，所述升降機構的上端安裝有用于固定服裝的服裝固定架。

3.根據權利要求2所述的一種軌跡可控的航天服關節阻力矩測試裝置，其特征在于：所述升降機構與服裝固定架之間設有用于驅動服裝固定架旋轉的旋轉調節機構。

4.根據權利要求3所述的一種軌跡可控的航天服關節阻力矩測試裝置，其特征在于：所述服裝固定架包括U形固定架，所述旋轉調節機構驅動U形固定架轉動，所述U形固定架上設有用于對服裝的腰部進行定位的腰部定位件。

5.根據權利要求3所述的一種軌跡可控的航天服關節阻力矩測試裝置，其特征在于：所述升降機構為絲桿升降調節機構，所述旋轉調節機構為蝸輪蝸桿傳動機構。

6.根據權利要求1所述的一種軌跡可控的航天服關節阻力矩測試裝置，其特征在于：所述第一固定件和第二固定件均為卡箍。

7.根據權利要求1所述的一種軌跡可控的航天服關節阻力矩測試裝置，其特征在于：所述測量工作臺上設有龍門模組支撐架，所述XYZ導軌模組設置在龍門模組支撐架上。

8.根據權利要求1所述的一種軌跡可控的航天服關節阻力矩測試裝置，其特征在于：所述滾動組件為牛眼小車。