[發明專利]吸塵器的控制方法、裝置、手持吸塵器及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011566077.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112674636B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 符招永;龐文標;雷志皓;袁錢兵;岳昌鵬;莫竣皓
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L5/24
• 分類號: A47L5/24;A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種吸塵器的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

當吸塵器的工作電流大于電流閾值時，獲取所述工作電流大于所述電流閾值對應的持續時長；

判斷所述持續時長是否大于第二預設時長；

當所述持續時長大于所述第二預設時長時，進入堵轉保護狀態，并重啟所述吸塵器；其中，所述第二預設時長大于第一預設時長；

重新啟動時，獲取吸塵器上次發生堵轉停機的時間；

判斷當前啟動時間與所述停機的時間之間的時間差值是否在預設時間閾值內；

當所述時間差值在預設時間閾值內，獲取所述吸塵器的重啟工作電流；

判斷所述第一預設時長內的所述重啟工作電流是否大于所述電流閾值；

當所述重啟工作電流大于所述電流閾值時，判定所述吸塵器進入堵轉保護狀態，停止吸塵操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一預設時長的范圍為1～8秒。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述吸塵器的工作電流大于所述電流閾值的持續時長之前，包括：

獲取所述吸塵器的工作電流；

判斷所述工作電流是否大于所述電流閾值；

當所述吸塵器的工作電流大于所述電流閾值時，執行所述獲取所述工作電流大于所述電流閾值的第一持續時長的步驟。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二預設時長大于等于20秒。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述持續時長小于等于所述第二預設時長時，控制所述吸塵器執行正常吸塵操作。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述時間差值超過所述預設時間閾值時，判定所述吸塵器重新執行所述吸塵操作。

7.一種吸塵器的控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于重新啟動時，獲取吸塵器上次發生堵轉停機的時間；

第一判斷模塊，用于判斷當前啟動時間與所述停機的時間之間的時間差值是否在預設時間閾值內；

第二獲取模塊，用于當所述時間差值在預設時間閾值內，獲取所述吸塵器的重啟工作電流；

第二判斷模塊，用于判斷第一預設時長內所述重啟工作電流是否大于電流閾值時；

判定模塊，用于當所述重啟工作電流是否大于所述電流閾值時，判定所述吸塵器進入堵轉保護狀態，停止吸塵操作；

所述第一獲取模塊在重新啟動以獲取吸塵器上次發生堵轉停機的時間之前，還用于當吸塵器的工作電流大于電流閾值時，獲取所述工作電流大于所述電流閾值對應的持續時長；判斷所述持續時長是否大于第二預設時長；當所述持續時長大于所述第二預設時長時，進入堵轉保護狀態，并重啟所述吸塵器；其中，所述第二預設時長大于第一預設時長。

8.一種手持吸塵器，其特征在于，包括：

存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1-6任一項所述的吸塵器的控制方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1-6任一項所述的吸塵器的控制方法。