[發(fā)明專(zhuān)利]夾取裝置及食品制作設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011565986.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112757328B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王開(kāi)祥;黃孔文;周陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.夾取裝置，其特征在于，包括：

夾取部件，所述夾取部件包括定軸和若干個(gè)夾爪，各所述夾爪包括成對(duì)設(shè)置的勾板，所述勾板與所述定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各所述勾板包括抓取端，所述抓取端上設(shè)有用于刺入物料的穿刺部和與所述穿刺部相連且能承托物料的承托面，所述承托面為弧形面，并且所述弧形面的弧形軌跡為以所述定軸軸心為圓心的圓環(huán)；以及

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述勾板的所述穿刺部繞所述定軸對(duì)向或背向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在固定部件上，所述夾取部件與所述固定部件通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)連接，所述鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)有手動(dòng)解鎖部；

所述固定部件包括上固定板和連接臂，所述驅(qū)動(dòng)組件固定在所述上固定板上，所述連接臂設(shè)置在所述上固定板上，

所述夾取部件還包括下底板和連接板，所述連接板設(shè)置在所述下底板上，所述連接臂和所述連接板分別通過(guò)所述鎖定機(jī)構(gòu)連接，所述手動(dòng)解鎖部設(shè)置于所述連接板、所述連接臂的至少一個(gè)上；

所述鎖定機(jī)構(gòu)包括卡扣結(jié)構(gòu)，所述手動(dòng)解鎖部能夠作用于所述卡扣結(jié)構(gòu)使得所述卡扣結(jié)構(gòu)解除卡接狀態(tài)；

所述鎖定機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿固定板、彈性件、壓板以及松脫軸，所述導(dǎo)桿固定板與所述連接板卡扣連接，所述松脫軸與所述導(dǎo)桿固定板相連，所述彈性件一端安裝在所述松脫軸上，所述彈性件另一端固定在所述壓板上，所述壓板固定在所述連接臂上，所述松脫軸凸出于所述鎖定機(jī)構(gòu)的部分形成所述手動(dòng)解鎖部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：所述承托面上的各點(diǎn)至所述定軸軸心之間的距離相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：所述勾板還包括連接端，所述連接端一端與所述抓取端連接，所述連接端另一端設(shè)置有連接孔，所述連接孔與所述定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括動(dòng)力源和兩個(gè)導(dǎo)向板，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述導(dǎo)向板對(duì)向或背向運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)兩個(gè)所述導(dǎo)向板將動(dòng)力傳遞給所述夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾取裝置，其特征在于：所述夾取部件還包括兩根導(dǎo)向軸，兩根所述導(dǎo)向軸與所述定軸平行，兩根所述導(dǎo)向軸分別位于所述定軸兩側(cè)，成對(duì)設(shè)置的所述勾板分別與一所述導(dǎo)向軸連接，成對(duì)設(shè)置的所述勾板分別連接在不同所述導(dǎo)向軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾取裝置，其特征在于：所述夾取部件還包括限位件和固定件，所述勾板通過(guò)所述固定件固定在所述導(dǎo)向軸上，所述限位件安裝在所述定軸上，相鄰所述夾爪通過(guò)所述限位件限位設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾取裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向板包括對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向軸位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)且沿所述導(dǎo)向槽可活動(dòng)設(shè)置。

8.食品制作設(shè)備，其特征在于：包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的夾取裝置。