[發(fā)明專(zhuān)利]一種針對(duì)鋸齒波雷達(dá)的近距離目標(biāo)回波模擬方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011565935.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112748411A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江海清;徐成發(fā);左臣瑞;劉曉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/40
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 11120
• 代理人: 代麗

1.一種針對(duì)鋸齒波雷達(dá)的近距離目標(biāo)回波模擬方法，其特征在于，包括以下步驟：估算目標(biāo)回波模擬系統(tǒng)的固有延時(shí)所對(duì)應(yīng)的距離值，根據(jù)所述距離值計(jì)算差頻補(bǔ)償值，根據(jù)所述差頻補(bǔ)償值生成差頻補(bǔ)償信號(hào)；使用所述差頻補(bǔ)償信號(hào)補(bǔ)償雷達(dá)信號(hào)形成補(bǔ)償雷達(dá)信號(hào)；將所述補(bǔ)償雷達(dá)信號(hào)分成多個(gè)調(diào)制支路，每個(gè)調(diào)制支路分別調(diào)制不同目標(biāo)后相互疊加經(jīng)過(guò)變頻再發(fā)送至雷達(dá)，完成多目標(biāo)模擬。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述估算目標(biāo)回波模擬系統(tǒng)固有延時(shí)對(duì)應(yīng)的距離值，包括以下步驟：

步驟2.1、設(shè)置固定距離的待模擬目標(biāo)；

步驟2.2、粗調(diào)所述目標(biāo)回波模擬系統(tǒng)的固有延時(shí)所對(duì)應(yīng)的距離值，使得雷達(dá)獲得的所述待模擬目標(biāo)的測(cè)量距離與所述固定距離相同；所述粗調(diào)的調(diào)整精度為米級(jí)；

步驟2.3、精調(diào)所述目標(biāo)回波模擬系統(tǒng)的固有延時(shí)所對(duì)應(yīng)的距離值，使得所述測(cè)量距離與所述固定距離相同，且雷達(dá)獲得的所述待模擬目標(biāo)的速度為零；所述精調(diào)的調(diào)整精度為0.01米及以上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離值計(jì)算差頻補(bǔ)償值采用如下公式計(jì)算：

其中，ΔR為所述目標(biāo)回波模擬系統(tǒng)的固有延時(shí)所對(duì)應(yīng)的距離值，c為光速，K為雷達(dá)鋸齒波的調(diào)頻斜率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述差頻補(bǔ)償信號(hào)補(bǔ)償雷達(dá)信號(hào)形成補(bǔ)償雷達(dá)信號(hào)的方式為：將所述雷達(dá)信號(hào)與所述差頻補(bǔ)償信號(hào)進(jìn)行復(fù)數(shù)乘法運(yùn)算。

5.一種針對(duì)鋸齒波雷達(dá)的近距離目標(biāo)回波模擬系統(tǒng)，其特征在于，包括天線分系統(tǒng)、微波分系統(tǒng)及信號(hào)處理分系統(tǒng)；

所述信號(hào)處理分系統(tǒng)包含：高速ADC、FPGA、高速DAC；其中，所述FPGA還包括：距離值估算模塊、差頻信號(hào)生成模塊、延時(shí)補(bǔ)償模塊及顯控模塊；

所述距離值估算模塊，用于確定目標(biāo)回波模擬系統(tǒng)的固有延時(shí)所對(duì)應(yīng)的距離值；所述差頻信號(hào)生成模塊，用于根據(jù)所述距離值估算模塊得到的所述距離值計(jì)算差頻補(bǔ)償值，再由所述差頻補(bǔ)償值產(chǎn)生差頻補(bǔ)償信號(hào)；

所述延時(shí)補(bǔ)償模塊，用于使用所述差頻信號(hào)生成模塊輸出的所述差頻補(bǔ)償信號(hào)對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫窖a(bǔ)償雷達(dá)信號(hào)；所述顯控模塊，用于實(shí)現(xiàn)與用戶(hù)界面的通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述距離值估算模塊的估算方式為：設(shè)置固定距離的待模擬目標(biāo)；粗調(diào)所述距離值，使雷達(dá)獲得的所述待模擬目標(biāo)的測(cè)量距離與設(shè)定的所述固定距離相同；最后精調(diào)所述距離值，使所述測(cè)量距離與所述固定距離相同，且雷達(dá)獲得的所述待模擬目標(biāo)的速度為零；所述粗調(diào)的調(diào)整精度為米級(jí)，所述精調(diào)的調(diào)整精度為0.01米及以上。